人形机器人飞行领域100项创新启示

1

一种人形机器人背部折叠旋翼机构及其飞行-行走形态切换控制方法

2

基于伸缩臂的人形机器人多旋翼折叠与展开驱动机构

3

一种可穿戴式飞行背包与机器人本体快速连接与脱离接口

4

人形机器人腿部折叠涵道风扇与垂直起降姿态协同控制方法

5

一种利用形状记忆合金的人形机器人旋翼自动折叠与锁定机构

6

人形机器人肩部可收放螺旋桨与飞行重心自适应调节方法

7

一种人形机器人机翼折叠与机身共形收纳结构设计

8

基于差速驱动的人形机器人旋翼倾转机构与飞行姿态转换方法

9

人形机器人足部嵌入式微型涵道风扇与行走-飞行模式切换方法

10

一种可变形人形机器人手臂与旋翼一体化折叠机构

11

一种人形机器人飞行姿态的模型预测控制与扰动补偿方法

12

基于惯性测量单元与视觉融合的人形机器人飞行姿态估计方法

13

人形机器人飞行过程中的重心自适应调节与配平控制方法

14

一种利用飞轮惯性装置的人形机器人飞行姿态快速调节方法

15

人形机器人垂直起降阶段的推力矢量控制与地面效应补偿方法

16

基于风场感知的人形机器人抗风飞行姿态自适应控制方法

17

一种人形机器人悬停状态下的位置保持与抗扰动控制方法

18

人形机器人飞行与行走切换过渡阶段的稳定性控制方法

19

基于强化学习的人形机器人飞行路径规划与动态避障方法

20

一种人形机器人编队飞行的协同控制与队形保持方法

21

一种人形机器人飞行用高能量密度电池包与机身共形集成结构

22

基于燃料电池的人形机器人飞行动力系统与燃料补充方法

23

人形机器人飞行旋翼的电机驱动与冗余供电管理方法

24

一种利用太阳能薄膜的机器人飞行充电与能源补充系统

25

人形机器人飞行状态下的动能回收与电池续航天数优化方法

26

基于混合动力（电池+燃油）的人形机器人长航时飞行系统

27

一种人形机器人飞行旋翼的变桨距机构与气动效率优化方法

28

人形机器人飞行动力系统的热管理与散热流道设计方法

29

基于无线充电的人形机器人飞行中继充电与能量传输方法

30

一种人形机器人飞行能源管理系统的任务级功耗预测与调度方法

31

一种人形机器人飞行视觉系统的动态场景感知与避障方法

32

基于毫米波雷达的人形机器人飞行穿障探测与路径规划方法

33

人形机器人飞行过程中的地形跟随与低空障碍物检测方法

34

一种利用激光雷达的人形机器人飞行三维环境重建与导航方法

35

人形机器人飞行姿态与多传感器融合的自主定位方法

36

基于风压传感器的人形机器人飞行风速风向实时估计方法

37

一种人形机器人飞行气象预警与自主返航决策方法

38

人形机器人飞行视觉与惯性融合的自主着陆点选择方法

39

基于红外热成像的人形机器人夜间飞行目标识别与追踪方法

40

一种人形机器人飞行避障的超声波传感器阵列与探测方法

41

一种人形机器人飞行投送物资的路径规划与精准投放方法

42

人形机器人飞行中空中抓取与物体交接的协同控制方法

43

一种人形机器人飞行拍摄的自主取景与目标跟踪方法

44

人形机器人飞行平台与地面机器人的协同作业任务调度方法

45

一种人形机器人飞行环境监测与气体采样自主路径规划方法

46

人形机器人飞行应急通信中继的自主部署与信号覆盖优化方法

47

基于人形机器人飞行的高空作业与设备维护工具操作方法

48

一种人形机器人飞行消防灭火的悬停瞄准与灭火剂喷射控制方法

49

人形机器人飞行搜索与救援的人员识别与定位方法

50

一种人形机器人飞行农业植保的变量喷洒与作业路径规划方法

51

一种人形机器人飞行过程中的旋翼故障检测与容错控制方法

52

基于多旋翼冗余的人形机器人飞行动力系统故障重构与安全着陆方法

53

人形机器人飞行紧急情况下的伞降系统与开伞时机控制方法

54

一种人形机器人飞行姿态失控的自主恢复与稳定控制方法

55

人形机器人飞行低电量预警与自动返航路径规划方法

56

基于视觉的人形机器人飞行迫降场地选择与自动着陆方法

57

一种人形机器人飞行碰撞检测与主动避让的感知-控制联动方法

58

人形机器人飞行中的电子围栏与禁飞区自主识别与规避方法

59

基于区块链的人形机器人飞行任务记录与事故追溯方法

60

一种人形机器人飞行系统自检与飞行前安全预检方法

61

一种人形机器人飞行-奔跑-跳跃的多模式运动无缝切换控制方法

62

人形机器人飞行辅助行走的越障与跨步距离增强方法

63

一种利用飞行推力的人形机器人跳跃高度与远度提升方法

64

人形机器人飞行与行走的协同路径规划与能耗最优分配方法

65

基于飞行辅助的人形机器人上下楼梯与跨越障碍物方法

66

一种人形机器人飞行-行走复合运动的稳定性裕度评估方法

67

人形机器人飞行模式下的空中姿态与落地缓冲协同控制方法

68

基于飞行辅助的人形机器人高速奔跑与急停稳定性增强方法

69

一种人形机器人飞行与地面运动切换时的能量管理与恢复方法

70

人形机器人飞行辅助的复杂地形探测与通行路径选择方法

71

一种人形机器人全折叠飞行结构（四肢/旋翼一体化折叠）与便携收纳箱

72

人形机器人飞行模块的快速拆装与单人背负携行结构设计

73

一种基于气压驱动的机器人飞行旋翼快速展开与锁定机构

74

人形机器人飞行系统与本体骨架的嵌入式共形设计方法

75

一种可折叠人形机器人机翼与机身结构的轻量化复合材料成型工艺

76

人形机器人飞行旋翼桨叶的折叠铰链与自锁防松机构

77

基于形状记忆聚合物的人形机器人飞行结构折叠与展开控制方法

78

一种人形机器人飞行背包与机器人背部结构的快速耦合接口

79

人形机器人飞行模块的模块化设计与互换性标准化接口

80

一种可伸缩涵道风扇的人形机器人飞行推力矢量调节机构

81

一种人形机器人飞行控制策略的硬件在环仿真测试平台

82

基于数字孪生的人形机器人飞行性能预测与参数优化方法

83

人形机器人飞行仿真的空气动力学模型参数辨识与校准方法

84

一种利用生成对抗网络的人形机器人飞行仿真环境真实性增强方法

85

人形机器人飞行训练数据的自动采集与域随机化迁移方法

86

基于强化学习的人形机器人飞行策略的仿真-真实迁移方法

87

一种人形机器人飞行操控的人机交互虚拟仿真训练系统

88

人形机器人飞行任务规划的数字孪生预演与风险评估方法

89

基于云仿真的人形机器人集群飞行协同训练与策略验证平台

90

一种人形机器人飞行控制算法的自动化代码生成与硬件部署方法

91

一种人形机器人双臂展开式固定翼飞行器与行走机构集成方法

92

基于共轴双旋翼的人形机器人头部/躯干一体化飞行单元设计

93

人形机器人腿部-旋翼复合式倾转旋翼机与垂直起降控制方法

94

一种人形机器人肩部-腰部双涵道风扇的飞行姿态耦合控制方法

95

基于环形翼的人形机器人背部飞行装置与低空悬停稳定性增强方法

96

人形机器人四肢末端分布式微型旋翼的协同飞行控制方法

97

一种利用扑翼机构的人形机器人仿生飞行与行走融合设计

98

人形机器人机身与可倾转旋翼融合的矢量推力飞行控制方法

99

基于变模态旋翼的人形机器人高效悬停与前飞转换控制方法

100

一种人形机器人飞行-行走共用的模块化关节驱动系统与能量分配