人形机器人企业“专利悬崖”：核心专利过期后的竞争变局

一、一个正在发生的结构性变化

人形机器人行业正在经历一个被严重低估的结构性变化：核心专利的“专利悬崖”正在到来。

早年本田ASIMO等项目不仅在双足行走算法上设下了极高的专利壁垒，在谐波减速器等关键组件上也布局了大量基础专利。这些专利曾经是后来者无法逾越的“专利长城”——任何企业想要进入人形机器人领域，都必须面对这些专利的封锁。

但专利不是永久有效的。发明专利的保护期是20年。

随着本田ASIMO等早期项目相关专利陆续到期或即将届满，这些曾经“绕不开”的技术方案，正在进入“公共领域”。

这意味着什么？意味着人形机器人行业的技术门槛正在显著降低，竞争格局正在被重塑。

这不是“机会均等”，而是“先到先得”。

二、专利过期不等于“技术自动到手”

2.1 专利过期的三重影响

2.2 但“能用”不等于“会用”

专利过期创造的是一扇“机会之窗”，而不是一条“免费通道”。机会之窗不会永远敞开——在新的专利壁垒形成之前，必须完成新一代技术的专利布局。

三、旧巨头退场，新赛道的“窗口期”正在打开

3.1 海外巨头的专利过期时间表（部分）

这些曾经让后来者“无路可走”的专利，正在陆续到期。

3.2 头部企业正在做什么？

哈默纳科的做法值得关注：他们不是在“守护”旧专利，而是在“更新”专利组合。旧专利过期了，但新一代专利正在形成。

四、竞争变局的四个阶段

五、余行的解法：专利到期预警+新一代布局

5.1 服务一：专利到期预警

5.2 服务二：新一代技术专利布局

六、结语

人形机器人行业的“专利悬崖”正在到来——这是一个结构性的变局，也是一个结构性的机会。

旧专利过期创造了“窗口期”，但窗口期不会永远敞开。

在窗口期关闭之前，完成新一代技术的专利布局，是每一家人形机器人企业都应该完成的战略任务——这关系到在下一轮竞争中，你究竟是“规则的制定者”还是“规则的遵守者”。

成都余行专利代理事务所，基于专知智库原创的容度原理，提供“专利到期预警+替代方案专利布局”服务——帮助企业在“专利悬崖”来临前完成新一代技术专利布局。

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