从“专利巨人”到“量产先锋”：优必选的商业化突围之路
2026年6月30日，优必选在深圳举办年度全球发布会，发布面向下一个十年的“人机共生”战略，正式推出全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列。发布当月，优世界U1订单全渠道突破万台。
从2012年成立到2023年底登陆港股成为“人形机器人第一股”，再到2026年产能规划突破万台——优必选用十四年时间，走完了一条从技术积累到规模量产的完整路径。而贯穿这条路径的核心线索，正是其全球领先的专利布局。
一、2985项专利：人形机器人领域最厚的“专利墙”
截至2025年底，优必选累计获授权专利达2985项，其中发明专利1742项，海外授权专利508项，人形机器人专利数量全球第一。这一数字在国产人形机器人企业中遥遥领先。对比来看，截至2025年上半年，宇树科技的获授权专利数量为2790项，发明专利占比超55%，均优于宇树科技。
更值得关注的是专利的质量与深度。优必选的专利并非零散申请，而是覆盖了人形机器人运动控制、伺服驱动、AI交互等全技术链条。
从“专利零件”的视角拆解优必选的布局：
- 执行层（伺服驱动） ：优必选“一种伺服电机及其控制方法”发明专利荣获第十一届广东专利金奖——广东省人民政府设立的知识产权领域最高奖项。该专利实现伺服驱动器控制精度提升3倍，制造成本降低75%，产品体积减小、重量减轻40%，力矩密度突破100Nm/kg，显著优于国际主流厂商。伺服驱动器是人形机器人实现运动的核心动力源，其成本可超过整机总成本的50%。这项专利的突破，直接为人形机器人整机降本和轻量化提供了关键支撑。
- 控制层（运动控制） ：2026年2月，优必选申请公布“机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质”专利。该专利通过导航控制模型和运动控制模型之间的强化学习，提升机器人的运动控制准确性及效率。2025年11月，优必选“一种人形机器人跌倒控制方法、装置、设备和存储介质”专利获授权，通过实时监测重心位置、运动速度和加速度，提高了跌倒预测的准确性。
- 感知层（灵巧操作） ：2026年3月，优必选“灵巧手指模组及灵巧手”专利正式公布，用模块化思维重构人形机器人的技术底座。
- 硬件层（关节与标定） ：2026年1月，优必选“人形机器人关节零位标定结构”专利公布，通过锥面与锥形孔段的紧密贴合，减小了定位销与轴孔的配合间隙，提高了关节之间的零位标定精度。
从执行到控制，从感知到硬件，优必选构建了一条覆盖机器人核心技术价值链的完整“专利链”。这正是余行智库所提倡的“专利零件”方法论的典型实践——将机器人拆解为可独立保护、可组合交易的“零件”，从而构建起系统性的技术壁垒。
二、从“专利”到“产品”：专利如何支撑商业化落地
专利的价值最终要在产品上兑现。优必选的专利布局正在加速转化为商业成果。
营收突破20亿元。 2025年，优必选全年实现营收20.01亿元，同比增长53.3%，位居全球人形机器人公司之首。其中，全尺寸具身智能人形机器人（非遥控非玩具，身高160厘米以上）收入达8.2亿元，同比增长2203.7%；销量达1079台，同比增长35866.7%，收入、销量均位列全球第一。全尺寸人形机器人收入占总营收的比例从2.7%跃升到41.1%，一年之内从最小的业务板块变成了第一大收入来源。
出货目标大幅上调。 2025年业绩超出预期后，优必选管理层正式将2026年Walker S系列人形机器人的出货量目标从2,000至3,000台上调至5,000台，产能规划达到每年10,000台以上，明确将2026年标记为大规模商业化之年。花旗将优必选目标价由155港元上调至190港元，维持“买入”评级；摩根大通维持“增持”评级；美银证券预期公司2027年扭亏为盈，将目标价上调至162港元。
工业场景批量交付。 2025年，优必选Walker系列工业人形机器人已批量进入汽车制造、智慧物流、3C电子制造、半导体制造及航空制造等工业场景，实现真打工、真能用的规模化落地，客户覆盖多家世界500强企业。Walker S系列成为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人。优必选首席财务官张钜在2026年沙利文峰会上表示，公司已在汽车制造、智慧物流等场景实现批量交付。
消费端开启第二增长曲线。 随着优世界U1正式发布，优必选人形机器人“先工业、后商用、再消费”的三步走战略全面落地。工业端Walker S系列2025年已量产交付，消费端优世界将开启第二增长曲线。2026年，优必选产品“三箭齐发”，覆盖家庭、工业、商业三层场景。优世界U1发布当月全渠道订单突破万台。
支撑这一商业化进程的，正是其深厚的专利积累。每一款产品的背后，都是一组“专利零件”的组合与复用——伺服驱动专利支撑了Walker系列的运动能力，控制模型专利支撑了机器人的避障与防跌倒，灵巧手专利支撑了精细操作能力。专利不是挂在墙上的证书，而是嵌入产品的竞争力。
三、从“专利巨人”到“量产先锋”：战略升级的信号
2026年6月30日的全球发布会，标志着优必选战略的全面升级。
战略层面： 发布面向下一个十年的“人机共生”战略。优必选人形机器人产品“三箭齐发”，覆盖家庭、工业、商业三层场景，构成完整AI基础设施。
产品层面： 推出全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列。此外，2026年6月，优必选正式发布轮式工业人形机器人Cruzr Y1，搭载国产算力芯片，以自研硬件架构和ROSA软件系统为软硬核心底座，叠加海量自主专利与VLA视觉语言动作一体化算法，打造了从核心零部件、整机系统到场景算法的全链路自研壁垒。
产能层面： 2026年Walker S出货目标上调至5,000台，产能规划达10,000台以上。2026年4月，优必选江苏总装智造基地落户盐南高新区。
资金层面： 截至2025年底，优必选持有货币资金49.2亿元，资金储备充足，将主要投入具身智能。此外，优必选于2026年完成对深交所上市公司锋龙股份的要约收购。
从“专利布局”到“产品矩阵”，从“工业验证”到“规模化量产”，从“单一场景”到“全场景覆盖”——优必选正在完成从“专利巨人”到“量产先锋”的战略跃迁。
四、给机器人企业的启示
优必选的案例，给所有正在或准备进入人形机器人赛道的企业提供了三点启示：
第一，专利布局要“深”，不要“浅”。 优必选的2985项专利不是数字游戏——发明专利占比超过58%，海外授权专利达508项。对于有志于全球市场的机器人企业，发明专利的质量和国际专利的布局深度，才是真正的“护城河”。
第二，专利策略要“全链条”，不要“单点突破”。 优必选的专利覆盖了从伺服驱动、运动控制到灵巧操作、关节标定的完整技术链条。单点技术突破固然重要，但只有构建全链条的专利体系，才能形成系统性的竞争壁垒。
第三，专利思维要“产品化”，不要“证书化”。 优必选的每一件核心专利都能在其产品上找到对应——伺服驱动专利对应Walker系列的运动能力，控制模型专利对应机器人的避障与防跌倒，灵巧手专利对应精细操作能力。专利的价值，最终要在产品上兑现。
结语
从2012年成立到2023年港股上市，从2985项专利到年营收20亿元，从工业场景批量交付到消费端订单破万——优必选的成长轨迹，本质上是一条专利积累驱动技术突破、技术突破驱动产品落地、产品落地驱动商业规模化的完整路径。
正如优必选创始人周剑所言，他用2790项专利铺就了人形机器人的全栈技术之路。专利不是创新的终点，而是创新的语言。学会用这门语言讲好自己的技术故事，才能在未来的竞争中占据主动。
对于每一位关注人形机器人赛道的企业家、研发者和投资人而言，优必选的故事告诉我们：专利布局的深度，决定了商业化的速度；技术壁垒的高度，决定了市场地位的高度。
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