人形机器人术语与定义国家标准建议稿：统一产业'通用技术语言'

???? 系列文章 01/50 ｜ 依据工信部《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》（征求意见稿）AA 术语与定义板块

2026年8月24日，工信部科技司公示《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》（征求意见稿），征求意见期为8月25日—9月23日。指南提出到2028年完成至少100项关键标准，在基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6大板块系统推进。

在这100项标准里，哪些应该做国家标准？哪些适合走团体标准快速落地？我们的判断是——

'术语与定义'是极少数必须由国家层面统一的国家级底座标准，其余95%以上的细分技术节点，都适合以团体标准的形式率先立项、研制、发布。

本文作为50篇系列的第一篇，聚焦AA术语与定义这一'通用技术语言'的国家标准建议稿，拆解它的立法目的、框架设计、核心术语清单，以及它对企业专利布局的深远意义。

一、为什么'术语与定义'必须做国家标准

人形机器人产业过去三年经历了从'概念爆火'到'百镜大战'再到'千台同台竞技'的狂飙。但一个尴尬的现实是——业内对'什么叫人形机器人'本身都没有共识。

• 有的企业把1米以下的桌面机械臂叫'人形机器人'
  
• 有的把轮式底盘+上半身机械结构的设备也叫'人形机器人'
  
• '具身智能''仿人机器人''人形机器人'三个概念长期混用
  
• '灵巧手''伺服关节''类脑计算'等核心部件术语在不同论文、专利、产品手册中定义不一
  

这种'语言不通'带来的后果是系统性的：

⚠️ 术语不统一 → 测试无标尺 → 接口不兼容 → 产业链协同成本居高不下

工信部指南清醒地认识到这一点——在基础通用领域的九大板块（AA术语与定义、AB分类分级、AC数字身份、AD中试与概念验证、AE测试与评估、AF可靠性与可维修性、AG开源开放、AH可持续、AI其他）中，AA术语与定义排在第一位。它是所有后续标准（分类分级、测试方法、接口规范、安全伦理）的'元标准'——没有统一的词汇表，其他标准根本无从谈起。

按照指南原文，AA术语与定义部分旨在规范人形机器人领域的基础通用词汇、核心概念、技术要素与应用场景，涵盖：

• 人形机器人相关核心术语的标准定义
  
• 分类范畴
  
• 中英文对照
  
• 术语解释
  
• 典型应用实例
  

这五项内容，构成了国家标准建议稿的核心骨架。

事实上，2026年2月28日工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会发布的《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》已经在这方面做了开创性工作——统一了'人形机器人''具身智能'等80余个核心术语的官方定义，明确人形机器人高度为1.2-2.2米、具备类人躯干/臂/腿/足结构、可自主移动、具备感知-决策-执行能力。本次升级为国家级指南，是在此基础上做进一步的权威化和扩展。

二、国家标准建议稿的框架设计

基于指南要求，结合《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》已有基础，我们建议《人形机器人 术语与定义》国家标准建议稿按以下结构编制：

????️ 标准结构（建议）

第1章 范围

规定本标准适用的产品边界、技术边界、产业链环节。

第2章 规范性引用文件

引用GB/T 1.1、ISO/IEC 23894（人工智能术语）等基础标准。

第3章 术语与定义（核心章节）

按6大板块的技术域分类给出术语定义，建议收录不少于120个核心术语（在2026版体系80余个基础上扩展）：

第4章 中英文对照表

每个术语给出英文对应词（优先采用ISO/IEC、IEEE标准中的英文表述），便于国际交流。

第5章 术语解释与典型应用实例

对易混淆术语（如'人形机器人'vs'仿人机器人'、'具身智能'vs'嵌入式AI'）给出辨析，并附典型产品或应用场景实例。

第6章 术语的维护与更新机制

规定术语的增删改流程，适应产业快速迭代需求。

三、几个必须'钉死'的核心定义

国家标准建议稿中最关键、也最容易被各方博弈的，是以下几个基础术语的定义边界：

???? '人形机器人'的定义

建议采用《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》的界定并做微调：

由人工智能驱动，具有类人形态与能力，可自主执行复杂任务的新一代智能终端；具体判定边界为：高度1.2-2.2米，具备类人躯干、臂、腿、足结构，能够自主移动，具备感知-决策-执行能力。

这个定义直接回答了三个产业争议：

• ✅ 排除了桌面机械臂、轮式服务机器人
  
• ✅ 纳入了双足、双足+轮式混合等形态
  
• ✅ 明确了'自主移动+感知决策执行'的智能底线
  

???? '具身智能'的定义

建议定义为：

一种以物理实体为载体，通过感知-决策-执行闭环与物理世界持续交互，实现智能进化的人工智能形态。

这个定义把'具身智能'与传统的'嵌入式AI''感知AI'区分开，强调了'物理实体+闭环交互'两个核心要素。

???? '灵巧手''伺服关节''类脑计算'等核心部件术语

需要给出量化边界。例如灵巧手建议定义为'具备5指结构、每指不低于3个自由度、支持触觉反馈的末端执行器'——这个定义直接呼应了2026版体系中零部件'及格线'的设定思路。

???? 这些'带数字的定义'看似枯燥，实则是整个产业游戏规则的坐标原点。定义一旦写入国标，所有产品宣传、专利撰写、检测报告都必须以此为准。

四、术语标准与企业专利布局的深层关联

很多企业的IP负责人会问：术语标准不就是'字典'吗？跟我们写专利有什么关系？

关系重大。具体来说：

???? 关系一：术语定义决定专利'新颖性'的评判标尺

当'人形机器人'有了法定定义（1.2-2.2米、类人结构、自主移动、感知决策执行），审查员在评判一件人形机器人相关专利的新颖性时，就有了明确的对比基准。此前很多'擦边'的桌面设备专利可能被排除在人形机器人领域之外，反之亦然。

这意味着：企业专利布局必须严格对照国标术语边界来做——你的技术方案是否符合'人形机器人'的法定定义？如果你的产品是1.1米的'准人形'形态，那么在专利撰写时就要考虑是否要扩展到'类人形机器人'的更宽范畴。

???? 关系二：术语标准化催生'标准必要专利'（SEP）

当'灵巧手''伺服关节''VLA模型'等术语在国标中被明确定义，并进一步在团体标准/行业标准中被赋予量化技术指标时，实现这些指标的技术方案就可能成为标准必要专利。

举例：假设未来《人形机器人 灵巧手通用技术要求》团体标准规定'每指不低于3个自由度'——那么实现'3自由度以上手指结构'的某企业核心专利，就具备了成为SEP的潜力。

???? 关系三：中英文对照直接影响PCT国际申请

国标中的中英文对照表，将成为企业撰写PCT国际专利申请时术语翻译的重要参考。统一的英文术语能降低跨国审查中的词义争议，提高授权率。

五、成都余行专利代理事务所：术语标准+专利布局的双轨服务

作为HRPP人形机器人专利池运营方，成都余行专利代理事务所深度参与IEEE P3927、ISO 26058-1等国际标准制定，熟悉从'术语定义→技术指标→标准必要专利'的全链条转化路径。

针对《人形机器人 术语与定义》国家标准的制定窗口，我们为产业链企业提供以下服务：

????️ 服务一：标准提案与参编对接

• 协助企业分析自身技术优势与国标术语框架的匹配点
  
• 撰写术语定义提案，通过全国人形机器人与具身智能标准化技术委员会提交
  
• 对接标准起草单位征集信息，9月23日前是反馈术语定义意见的最后窗口期
  

????️ 服务二：专利术语对标与补位挖掘

• 对照国标术语清单（建议稿120+核心术语），排查企业现有专利组合是否覆盖核心术语节点
  
• 基于'余行补位方法'，识别术语定义背后的'专利缝隙'
  
• 制定'术语→技术指标→专利权利要求'的映射布局方案
  

????️ 服务三：标准必要专利（SEP）培育

• 协助企业将核心专利技术与术语定义、量化指标绑定
  
• 规划'企业标准→团体标准→行业标准→国家标准'的逐级嵌入路径
  
• 完成FRAND承诺与必要性声明文件准备
  

????️ 服务四：团体标准快速落地

术语与定义作为国标底座，其下的95%以上细分技术节点都将以团体标准形式率先推出。余行可协助企业在以下方向快速立项团体标准：

• 类脑与智算方向的'具身大模型训推部署规范'
  
• 肢体与部组件方向的'伺服关节接口规范'
  
• 整机与系统方向的'即插即用中间件协议'
  
• 应用方向的'制造业/养老/救援场景作业规范'
  

每项团体标准背后，是5-20件核心专利的补位空间。

六、行动窗口与建议

⏰ 时间窗警示：工信部征求意见截止2026年9月23日。这是企业影响AA术语与定义国家标准的最后机会。

对企业的具体建议：

1. 立即对标自查：将企业产品、技术、专利组合与'人形机器人'国标定义（1.2-2.2米、类人结构、自主移动、感知决策执行）进行匹配，识别是否属于国标覆盖范围
   
2. 反馈术语意见：如果贵司在特定技术节点有领先定义，通过 kjbz@miit.gov.cn 提交术语定义修改建议
   
3. 启动专利补位：对照120+核心术语清单，排查专利组合的覆盖盲区，优先在'大小脑''灵巧手''伺服关节'等术语密集区做饱和式申请
   
4. 规划SEP路径：选择2-3件最核心专利，规划其向团体标准/行业标准/国家标准的嵌入路径
   

术语是产业的'母语'，专利是企业的'方言'。只有当方言被写进母语的语法书，企业才能真正获得定义游戏规则的权利。

成都余行专利代理事务所（普通合伙）依托'余行补位方法'+ HRPP人形机器人专利池的双重优势，已为产业链上下游多家企业提供人形机器人专利布局与团体标准参编服务。本系列后续49篇文章，我们将逐一拆解类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理等板块的团体标准制定路径与专利布局策略。

???? 业务咨询：028-84400310 ｜ yuhang@hrpp.org.cn ｜ www.hrpp.org.cn

???? 下一篇预告：《人形机器人分类分级团体标准制定路径：从物理形态到智能程度的多维划分》——深度解读T/CIE 298—2025智能化分级标准，拆解企业如何在这张'等级地图'上找到自己的专利生态位。