人形机器人分类分级团体标准制定路径：从物理形态到智能程度的多维划分
???? 系列文章 02/50 ｜ 依据工信部《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》（征求意见稿）AB 分类分级板块
2026年8月24日，工信部科技司公示《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》（征求意见稿），征求意见期为2026年8月25日—9月23日。指南明确提出：到2028年，在能力测试及评估方法、关键技术、平台与系统、场景应用、安全治理5个方面完成至少100项关键标准；建设原则为'系统全面、急用先行、动态更新'；重点突破基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6大板块标准研制。
在这100项关键标准中，分类分级作为'度量衡'底座，其基础框架适宜上升为国家标准，'细分维度+量化指标+测试细则'则必须以团体标准的形式率先立项、研制、发布——因为技术路线尚未收敛、场景需求快速分化，国标天然滞后，团体标准才是这个领域最活跃的标准化载体，也是中小企业抢占话语权的最佳切口。
本文系统拆解分类分级团体标准的制定路径，并结合已发布的T/CIE 298—2025、T/CIE 388—2026、T/SAIAS 017—2024等标杆标准，给出企业可执行的'标准+专利'双布局方案。
一、为什么分类分级必须'国标定框架、团标定细则'
人形机器人产业当前最大的乱象之一是'级别虚标'：同样宣称'L4级'，A企业指的是运动能力，B企业指的是智能化程度，C企业指的是作业环境复杂度——三家完全不在一个坐标系里。
解决这个问题的正确姿势是分层：
标准层级 | 应该规定什么 | 不应规定什么 |
|---|---|---|
国家标准（建议稿） | 分类分级的方法论框架：分类维度、分级档位、命名规则 | 不规定具体量化阈值（如'L4必须跑多快'） |
团体标准（主力） | 各细分维度的量化指标、测试方法、典型场景映射 | 不颠覆国标框架，只在框架内细化 |
企业标准 | 自家产品的具体技术实现与宣称口径 | 不得与团标/国标冲突 |
???? 对企业而言，这意味着：团体标准才是你最能影响、最快入场的赛道。国标起草单位名额极其有限，而团标——只要你在一个细分维度上有真实技术积累，就有机会成为牵头或核心参编单位。
二、已有的分类分级团体标准（产业真实底座）
在动手制定新团标之前，必须先吃透已经发布、现行有效的三项核心标准——它们是所有新团标立项时必须引用或衔接的'产业事实'。
???? 标准一：T/CIE 298—2025《人形机器人智能化分级》
- 发布方：中国电子学会归口，2025年5月发布
- 牵头单位：北京人形机器人创新中心，联合上海/浙江人形机器人创新中心、优必选、宇树科技、中国信通院、工联院等
- 核心框架：'四维五级' 评价框架
- 五级智能化能力（L1-L5逐级递增）：从'完全由人控制'到'完全自主智能'
- 技术指标：22个一级指标、100余条技术条款、通用安全底线及典型应用场景映射
???? 这是全球首个人形机器人智能化分级标准，定义了产业'智能程度'的通用语言。
???? 标准二：T/CIE 388—2026《人形机器人运动能力分级》
- 发布方：中国电子学会归口，2026年3月25日发布、4月1日实施，现行
- 牵头单位：中国工业互联网研究院，联合宇树科技、乐聚智能、北京星动纪元、优必选、灵心巧手、兆威机电等40余家单位
- 核心框架：基于运动能力的复杂度、环境适应性、任务执行精度、动态性能等因素，划分为：
???? 标准三：T/SAIAS 017—2024《人形机器人 分类分级应用指南》
- 发布方：上海市人工智能行业协会，2024年10月25日发布、10月26日实施，现行
- 核心框架：
⚠️ 关键现状：产业内目前存在L1-L4（T/SAIAS 017—2024）与L1-L5（T/CIE 298—2025、T/CIE 388—2026）两套分级体系并存的局面。这正是团体标准需要解决的'分级体系互认'问题。
三、分类分级的四大维度（对标指南要求）
工信部指南明确AB分类分级涵盖四大内容：规范人形机器人能力分级方法体系。结合已发布标准，这四大维度相互独立又可交叉组合：
????️ 维度一：物理形态分级
对应'身体'的物理实现方式。T/SAIAS 017—2024已从外观结构进行指导分类，但具体量化边界（如双足vs双足+轮式混合、全类人关节vs异构肢体）目前尚无团标覆盖。
???? 维度二：智能化程度分级
最成熟的方向——T/CIE 298—2025已构建'四维五级'评价框架。但该标准规定的是评价框架而非测试方法，'怎么测出L3还是L4'目前仍是空白。
⚙️ 维度三：软硬件平台分类
对应'大小脑'的技术架构路线。目前产业存在多条技术路线并行（端到端VLA模型/分层决策架构/世界模型驱动等），这一维度在现行标准中几乎空白。
???? 维度四：应用任务复杂度
按作业环境的非结构化程度分级。T/SAIAS 017—2024部分覆盖（L1固化→L4动态），但Task-1~Task-4的系统化体系尚未建立。
四、???? 新团标蓝海：8个可立即立项的团体标准方向
基于对上述四项现行标准的空白扫描，以下是产业中目前尚未发布、企业可立即牵头立项的高价值团标方向：
# | 新团标方向 | 与已有标准的关系 | 空白程度 | 专利补位空间 |
|---|---|---|---|---|
1 | 《人形机器人智能化分级测试方法》 | T/CIE 298—2025只给框架，'怎么测'空白 | 极高 | 极大 |
2 | 《人形机器人端侧智能平台分类规范》 | 软硬件平台分类维度完全空白 | 极高 | 极大 |
3 | 《人形机器人分级体系互认与映射规范》 | 解决L1-L4（T/SAIAS）与L1-L5（T/CIE）并存问题 | 极高 | 大 |
4 | 《人形机器人异构肢体分类规范》 | 物理形态Class C方向完全空白 | 极高 | 极大 |
5 | 《人形机器人物理形态分类规范》 | 现有标准仅有粗分类，未量化边界 | 高 | 大 |
6 | 《人形机器人运动能力分级测试方法》 | T/CIE 388—2026只给L1-L5档位，'量化测试细则'空白 | 高 | 大 |
7 | 《人形机器人行业应用成熟度评价规范》 | 目前尚无专门针对'成熟度'的团标 | 高 | 大 |
8 | 《人形机器人应用任务复杂度分级》 | T/SAIAS 017—2024部分覆盖L1-L4 | 中 | 中 |
???? 方向1、2、3、4的专利补位空间最大——技术路线未收敛、头部企业尚未形成专利壁垒，中小企业完全可以'弯道超车'。
五、制定分类分级团体标准的五步路径
参照T/CIE 298—2025（从立项到发布约12个月）、T/CIE 388—2026（2024年立项、2026年3月发布）的研制节奏，我们总结出人形机器人分类分级团标制定的五步法：
Step 1：维度锚定与空白扫描
用'余行补位方法'对四个维度做全量扫描，识别团标空白点（参照本文第四部分8个方向）。
Step 2：专利池匹配与必要性论证
将企业自有专利与拟立项团标的技术节点做匹配：
- 若企业在该节点有≥3件核心专利 → 适合作为牵头单位立项
- 若企业有1-2件相关专利 → 适合作为核心参编单位
- 若企业无直接专利但有场景数据 → 适合作为应用验证单位
Step 3：归口协会对接
人形机器人团标的主要归口方：
- 中国电子学会（T/CIE系列，已发布298、388等）
- 中国机电一体化技术应用协会（T/CAMETA系列）
- 上海市人工智能行业协会（T/SAIAS系列）
- 中关村智能科技发展促进会（T/ZGCIT系列）
- 北京智能机器人产业技术创新联盟
Step 4：草案编制与意见征求
参照T/CIE 298—2025的经验，草案需包含：范围、术语与定义、分类维度与分级档位、评价指标体系（建议≥20个一级指标）、测试方法概要、典型场景映射、安全底线要求。
Step 5：发布与专利嵌入
标准发布后，同步完成核心专利的标准必要专利声明、FRAND许可承诺文件准备、HRPP人形机器人专利池入池评估。
六、成都余行专利代理事务所：助您牵头制定新团标
作为HRPP人形机器人专利池运营方，成都余行专利代理事务所熟悉从'技术节点→团体标准→标准必要专利'的全链条转化路径。针对分类分级领域的团标制定需求，我们提供：
????️ 服务一：空白扫描与立项建议
- 基于'余行补位方法'，对AB分类分级四大维度做全量专利与标准空白扫描
- 输出《XX企业人形机器人分类分级团标立项机会报告》
- 推荐最优归口协会与立项路径
????️ 服务二：标准必要专利培育
- 将企业核心专利与拟立项团标的技术条款做映射
- 规划'企业标准→团体标准→行业标准→国家标准'的逐级嵌入路径
- 完成SEP必要性声明与FRAND承诺文件准备
????️ 服务三：团标草案编制与参编对接
- 协助撰写标准提案、立项申请书、征求意见稿
- 对接中国电子学会、上海市人工智能行业协会等归口方
- 组建包含科研院所、头部企业、检测机构的参编联合体
????️ 服务四：专利池运营与许可
- 通过HRPP人形机器人专利池实现交叉许可、统一许可、联合维权
- 为入池专利提供收益分配与资产管理服务
七、行动窗口与建议
⏰ 时间窗警示：
① 工信部征求意见9月23日截止——这是影响分类分级国家标准框架的最后机会
② 参照T/CIE 388—2026的研制节奏（2024年立项→2026年3月发布），现在启动立项，有望在2027年内发布
③ 优必选、北京人形机器人创新中心、中国工业互联网研究院等已牵头多项团标——席位正在被快速占领
对企业的具体建议：
- 立即做维度自检：对照四维框架，识别企业产品在物理形态、智能化程度、软硬件平台、应用任务复杂度四个维度的真实坐标
- 锁定补位方向：从本文列出的8个新团标方向中，选择1-2个与企业技术积累最匹配的方向重点突破
- 启动专利补位申请：在'智能化分级测试方法''端侧智能平台分类'等空白方向做饱和式专利布局
- 对接归口协会：通过余行对接中国电子学会等相关协会，争取在2026年Q4前提交立项申请
分类分级不是'贴标签'，而是定义产业的'坐标系'。谁掌握了坐标系的定义权，谁就掌握了产业的话语权。
成都余行专利代理事务所（普通合伙）依托'余行补位方法'+ HRPP人形机器人专利池的双重优势，已为产业链上下游多家企业提供人形机器人专利布局与团体标准参编服务。我们不只是撰写专利申请文件，更是帮助你定义专利的意义——从撰写阶段就植入'补位基因'，让每一件专利都成为新团标不可或缺的一环。
???? 业务咨询
服务热线：028-84400310（工作日 9:00-18:00）
电子邮箱：yuhang@hrpp.org.cn
官方网站：www.hrpp.org.cn
办公地址：成都市高新区天府大道中段
???? 下一篇预告：《人形机器人数字身份编码规则：唯一标识与全生命周期追溯团体标准提案》——拆解AC数字身份板块，看'机器人身份证'如何成为全生命周期管理的钥匙，以及它背后的专利布局机会。
万亿市场，不是用来争夺的，而是用来定义的。与成都余行一起，成为中国规则的'定义者'。
