人形机器人开源开放与可持续评价团体标准：从社区文化到产业基础设施的标准化跃迁

???? 系列文章 06/50 ｜ 依据工信部《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》（征求意见稿）AG 开源开放与 AH 可持续板块

2026年8月24日，工信部科技司公示《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》（征求意见稿），征求意见期为2026年8月25日—9月23日。指南明确提出：

• AG 开源开放板块旨在规范人形机器人开源开放的许可证、治理规则、贡献与反馈机制，涵盖开源许可证的选择与合规、开源社区的治理架构、代码与模型的贡献流程、版本管理与分支策略、安全漏洞披露与修复机制等内容。
  
• AH 可持续板块旨在规范人形机器人产业的可持续发展评价体系，涵盖环境影响评价、资源消耗与循环利用、碳排放核算、社会责任评价、产业生态健康度评估等内容。
  

这两个板块看似“软性”，实则决定了人形机器人产业的长期生态格局——开源与否影响技术扩散速度，可持续与否决定产业能否获得社会许可。而在标准化层面，这两个板块目前几乎处于“处女地”状态：国际上虽有Open Source Initiative（OSI）的许可证认证、ISO 14000系列环境管理标准，但针对人形机器人这一特定领域的开源治理规范和可持续评价体系，全球范围内尚无任何团体标准发布。

一、已有的标准底座：从通用开源标准到机器人领域实践

在动手制定新团标之前，必须先吃透已经发布、可引用的相关标准——它们是所有新团标立项时的“母标准”。

???? 通用开源与可持续相关标准

???? 机器人领域已发布的相关标准

???? 关键现状：T/BSRS 001—2024提供了机器人开源社区治理的初步框架，但未涉及人形机器人特有的模型开源（具身大模型）、硬件开源（关节设计图纸）、数据集开源（操作示范数据）等关键议题。可持续评价方面更是完全空白。

二、???? 新团标蓝海：8个可立即立项的开源开放与可持续细分方向

基于对上述现行标准的空白扫描，以下是产业中目前尚未发布、企业可立即牵头立项的高价值团标方向：

???? 方向1、3、5、6、8的专利补位空间较大——尤其是“操作示范数据集开源格式”和“碳足迹核算方法”，既有技术含量又有商业化前景。

三、为什么“开源开放与可持续”团标是当下被低估的赛道

???? 理由一：政策红利密集释放

2026年7月，国务院办公厅印发《关于加快完善人形机器人产业创新发展生态的若干措施》，明确提出“鼓励龙头企业开源开放底层技术平台，推动形成开源生态”。同时，工信部等七部门联合发布的《人形机器人产业碳达峰实施方案》要求“到2030年，人形机器人整机能效提升30%，关键材料再生利用率达到50%”。政策已明确指向开源和可持续两个方向，标准研制是政策落地的必然抓手。

???? 理由二：国际竞争的战略制高点

欧盟正在推进《AI法案》中关于“通用AI模型开源义务”的立法讨论，美国NIST也在制定《机器人开源安全框架》。中国如果在人形机器人开源治理和可持续评价领域率先发布团体标准，就能掌握国际规则制定的话语权，为国产机器人出海扫清合规障碍。

???? 理由三：专利嵌入的新蓝海

很多人认为“开源=不要专利”，这是巨大的误解。开源许可证允许专利授权，但需要明确声明。开源相关的专利主要集中在：

• 开源合规检测工具（自动扫描代码库中的专利风险）
  
• 数据集格式转换与质量评分算法
  
• 碳足迹核算模型与数据库
  
• 材料回收工艺与检测方法
  

这些专利技术门槛适中、竞争者少，非常适合中小企业布局。

???? 理由四：商业变现路径多元

• 开源治理团标：可为开源社区运营方提供认证服务（如“符合本标准的人形机器人开源社区”）
  
• 碳足迹团标：可衍生出碳足迹核算SaaS平台、第三方认证服务
  
• 可持续评价团标：可应用于ESG投资评级、政府采购准入门槛
  

四、牵头制定开源开放与可持续团标的五步路径

参照T/BSRS 001—2024的研制经验，从0到发布需走完以下阶段：

Step 1：技术/管理成熟度评估与专利布局

• 对于开源类团标：确保企业有实际运营开源社区或贡献开源项目的经验
  
• 对于可持续类团标：确保企业有碳足迹核算、材料回收等方面的技术积累
  
• 对可专利的技术点（数据格式、核算算法、检测方法）申请发明专利
  

Step 2：提案与立项

• 撰写《团体标准项目建议书》，详细阐述背景、国内外现状、拟解决的主要问题、先进性和新颖性
  
• 明确标准涉及的技术或管理规范填补行业空白
  
• 一般程序：提案→立项→起草→征求意见→技术审查→批准→编号→发布→复审
  

Step 3：起草工作组组建与草案编制

• 工作组需囊括：开源社区运营方、整机厂商、科研院所、环保认证机构、法律专家
  
• 按照GB/T 1.1的要求编写标准草案
  
• 开源类标准需特别注意许可证兼容性条款；可持续类标准需注意与国际标准（ISO 14000系列）的协调
  

Step 4：征求意见与技术审查

• 征求意见期不少于30日
  
• 建立详尽的意见处理台账，逐条反馈
  
• 技术审查组由5人以上单数专家组成，3/4以上同意方为通过
  
• 起草人及其所在单位专家不能参加表决
  

Step 5：批准发布与专利处置

• 标准获得统一编号，在全国团体标准信息平台发布
  
• 及时披露相关专利信息，获得专利权人的许可声明
  
• 涉及专利的，公开标准涉及专利的信息
  

⚠️ 专利处置是生命线：团体标准涉及必要专利的，必须及时披露专利信息并获得专利权人许可声明。未作专利处置的标准，不仅无法发布，还可能面临法律纠纷。

五、成都余行专利代理事务所：开源开放与可持续团标的“专利+标准”双轨伙伴

作为HRPP人形机器人专利池运营方，我们为牵头制定开源开放与可持续类团标的企业提供全链条服务：

????️ 服务一：细分方向诊断与立项建议

• 基于“余行补位方法”，对AG开源开放与AH可持续板块做全量专利与标准空白扫描
  
• 从本文列出的8个新团标方向中，匹配企业技术积累与空白度最高的方向
  
• 输出《XX企业人形机器人开源开放/可持续团标牵头机会评估报告》
  

????️ 服务二：标准必要专利培育

• 在“操作示范数据集开源格式”“碳足迹核算方法”“材料循环利用率评价”等空白方向做饱和式专利布局
  
• 将核心专利与拟立项团标的技术条款做映射
  
• 规划“企业标准→团体标准→行业标准→国家标准”的逐级嵌入路径
  
• 完成SEP必要性声明与FRAND许可承诺文件准备
  

????️ 服务三：归口协会对接与起草组组建

• 对接中国电子学会、中国机电一体化技术应用协会、中国开源软件推进联盟、中国节能协会等
  
• 借助HRPP专利池的产业链资源，协助招募参编单位
  
• 组建含整机厂、开源社区、环保机构、科研院所的多元化起草组
  

????️ 服务四：专利披露与合规

• 协助填写《必要专利信息披露表》
  
• 制定FRAND许可声明策略
  
• 确保标准文本符合GB/T 1.1—2020专利标注规范
  
• 规避反垄断与知识产权风险
  

????️ 服务五：团标升级与专利池运营

• 规划团标向行业标准/国家标准的升级路径
  
• 通过HRPP人形机器人专利池实现交叉许可、统一许可、联合维权
  
• 为入池专利提供收益分配与资产管理服务
  

六、行动窗口与建议

⏰ 三重时间窗叠加：

① 工信部《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》征求意见9月23日截止——这是影响AG/AH板块国家标准框架的最后窗口

② 国务院《关于加快完善人形机器人产业创新发展生态的若干措施》2026年7月出台——开源与可持续的政策红利正在集中释放

③ 国际上OSI、ISO等组织尚未启动人形机器人专项标准制定——中国团标有机会成为全球事实标准

对企业的具体建议：

1. 立即做生态角色自检：对照本文8个新团标方向，识别企业更适合做开源治理（如有社区运营经验）还是可持续评价（如有环保技术积累）
   
2. 锁定1-2个主攻方向：优先选择“操作示范数据集开源格式”“碳足迹核算方法”“产业生态健康度指数”等专利空间大的方向
   
3. 启动专利补位申请：在选定方向做饱和式发明专利布局，确保牵头时有SEP候选
   
4. 对接归口协会：通过余行对接中国电子学会、中国节能协会等相关归口方，争取2026年Q4前提交立项申请
   

开源不是“免费午餐”，可持续不是“道德绑架”——它们是定义人形机器人产业生态的两根支柱。谁牵头制定了开源治理和可持续评价的团标，谁就掌握了技术扩散的速度和社会信任的高度。

成都余行专利代理事务所（普通合伙）依托“余行补位方法”+ HRPP人形机器人专利池的双重优势，已为产业链上下游多家企业提供人形机器人专利布局与团体标准参编服务。我们不只是帮你写专利申请文件，更是帮你把核心技术嵌入开源与可持续的标准体系，让每一件专利都成为产业生态不可或缺的一环。

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???? 下一篇预告：《人形机器人中试与概念验证平台建设规范：从实验室到量产的关键一跃》——拆解AD中试与概念验证板块，看“死亡之谷”如何被标准化跨越，以及它背后的专利布局机会。

万亿市场，不是用来争夺的，而是用来定义的。与成都余行一起，成为中国规则的“定义者”。