人形机器人网络与通信团体标准：从“有线束缚”到“无缝连接”的万物智联

???? 系列文章 20/50 ｜ 依据工信部《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》（征求意见稿）DE 网络与通信板块

2026年8月24日，工信部科技司公示《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》（征求意见稿），征求意见期为2026年8月25日—9月23日。指南明确提出：DE网络与通信板块旨在规范人形机器人网络与通信的技术要求，涵盖5G/6G接入、短距通信、时间敏感网络、边缘计算、云端协同、通信协议栈等内容。

2026年7月，深圳某智慧工厂部署了20台人形机器人进行产线协同作业，但运行一周后发现：当所有机器人同时通过WiFi 6接入时，平均通信延迟从预期的10ms飙升到85ms，导致多台机器人在协同搬运时出现“抢步”现象，险些造成碰撞事故。事后排查发现，问题出在通信协议的优先级调度机制缺失——紧急控制指令与常规状态上报数据共用同一信道，导致关键指令被阻塞。同期，杭州某家庭用户反映，其家用人形机器人在连接5G网络时频繁断连，原因是机器人的天线设计与家庭路由器的MIMO配置不匹配，信号接收灵敏度不足。

这是一个“看不见却致命”的基础赛道——网络与通信是人形机器人的“神经系统”，没有低时延、高可靠、大带宽的连接，一切云端智能和多机协同都是空谈。谁能率先牵头制定网络与通信的团体标准，谁就能定义“什么样的连接才算可靠”，从而掌握机器人通信基础设施的话语权。

一、已有的标准底座：从工业以太网到5G URLLC的标准遗产

在动手制定新团标之前，必须先吃透已经发布、可引用的相关标准——它们是所有新团标立项时的“母标准”。

???? 通用网络与通信相关标准

???? 机器人领域已发布的相关标准

???? 关键现状：T/CIE 311—2025覆盖了通信接口的基本要求，但5G/6G接入（天线设计、URLLC参数配置、网络切片适配）、短距通信互操作（不同品牌机器人间的蓝牙/UWB配对）、多机协同通信（群组管理、优先级调度、时钟同步）、云端协同（上行带宽、下行时延、断网续传）、通信安全（控制指令加密、固件OTA安全） 等方面，目前没有任何团体标准覆盖。

二、???? 新团标蓝海：8个可立即立项的网络与通信细分方向

基于对上述现行标准的空白扫描，以下是产业中目前尚未发布、企业可立即牵头立项的高价值团标方向：

???? 方向1、2、3、6的专利补位空间最大——尤其是“天线设计”“URLLC分级”“多机协同协议”和“通信加密”，既是技术密集型又是产业刚需。

三、为什么“网络与通信”团标是当下最具连接价值的赛道

???? 理由一：通信是人形机器人“大脑”与“身体”之间的桥梁

人形机器人的智能越来越多地依赖云端AI模型（如大语言模型、视觉模型），而运动控制则需要在本地实时执行。云端推理的时延、本地控制的确定性、多机协同的同步精度，都依赖于通信网络的性能。 没有标准化的通信要求，就无法保证机器人在各种网络环境下的一致表现。

???? 理由二：5G/6G为人形机器人提供了前所未有的连接能力

5G URLLC可以提供低至1ms的空口时延，6G有望进一步降低到0.1ms。但这些能力需要机器人侧和网络侧共同配合才能兑现——机器人需要正确的天线设计、合适的调制编码策略、合理的网络切片配置。标准化的接入规范可以帮助机器人充分利用5G/6G的能力。

???? 理由三：多机协同是工业场景的核心需求

在工厂环境中，多台人形机器人需要协同完成搬运、装配等任务。这要求它们之间的通信具有确定性的时延和精确的时钟同步（微秒级）。 没有标准化的多机协同通信协议，多机协作的效率和安全都无法保证。

???? 理由四：通信安全是“生死攸关”的问题

人形机器人的控制指令如果被篡改或劫持，后果不堪设想。通信加密和身份认证是保障机器人安全的第一道防线。 标准化的通信安全规范可以为整个行业提供基线要求。

四、牵头制定网络与通信团标的五步路径

参照T/CIE 311—2025的研制经验，从0到发布需走完以下阶段：

Step 1：通信技术成熟度评估与专利布局

• 确保通信方案在至少两种以上不同网络环境（如5G专网、WiFi 6、有线TSN）经过充分测试验证
  
• 对天线设计、URLLC参数配置、多机协同协议、通信加密方法等可专利点申请发明专利
  
• 进行“标准必要专利”分析，识别不可避免要使用的专利技术
  

Step 2：提案与立项

• 撰写《团体标准项目建议书》，详细阐述背景、国内外现状、拟解决的主要问题、先进性和新颖性
  
• 明确标准涉及的技术填补行业空白
  
• 一般程序：提案→立项→起草→征求意见→技术审查→批准→编号→发布→复审
  

Step 3：起草工作组组建与草案编制

• 工作组需囊括：整机厂商、通信芯片厂商（高通/华为海思/联发科）、运营商、网络设备商、工业互联网平台商
  
• 按照GB/T 1.1的要求编写标准草案
  
• 通信指标必须量化：空口时延（ms）、可靠性（%）、时钟同步精度（μs）、吞吐量（Mbps）、加密强度（bits）
  

Step 4：征求意见与技术审查

• 征求意见期不少于30日
  
• 建立详尽的意见处理台账，逐条反馈
  
• 技术审查组由5人以上单数专家组成，3/4以上同意方为通过
  
• 起草人及其所在单位专家不能参加表决
  

Step 5：批准发布与专利处置

• 标准获得统一编号，在全国团体标准信息平台发布
  
• 及时披露相关专利信息，获得专利权人的许可声明
  
• 涉及专利的，公开标准涉及专利的信息
  

⚠️ 专利处置是生命线：团体标准涉及必要专利的，必须及时披露专利信息并获得专利权人许可声明。未作专利处置的标准，不仅无法发布，还可能面临法律纠纷。

五、成都余行专利代理事务所：网络与通信团标的“专利+标准”双轨伙伴

作为HRPP人形机器人专利池运营方，我们为牵头制定网络与通信类团标的企业提供全链条服务：

????️ 服务一：细分方向诊断与立项建议

• 基于“余行补位方法”，对DE网络与通信板块做全量专利与标准空白扫描
  
• 从本文列出的8个新团标方向中，匹配企业技术积累与空白度最高的方向
  
• 输出《XX企业人形机器人网络与通信团标牵头机会评估报告》
  

????️ 服务二：标准必要专利培育

• 在“天线设计”“URLLC分级”“多机协同协议”“通信加密”等空白方向做饱和式专利布局
  
• 将核心专利与拟立项团标的技术条款做映射
  
• 规划“企业标准→团体标准→行业标准→国家标准”的逐级嵌入路径
  
• 完成SEP必要性声明与FRAND许可承诺文件准备
  

????️ 服务三：归口协会对接与起草组组建

• 对接中国电子学会、中国通信标准化协会（CCSA）、IMT-2030(6G)推进组等
  
• 借助HRPP专利池的产业链资源，协助招募参编单位
  
• 组建含整机厂、芯片商、运营商、设备商、工业互联网平台的多元化起草组
  

????️ 服务四：专利披露与合规

• 协助填写《必要专利信息披露表》
  
• 制定FRAND许可声明策略
  
• 确保标准文本符合GB/T 1.1—2020专利标注规范
  
• 规避反垄断与知识产权风险
  

????️ 服务五：团标升级与专利池运营

• 规划团标向行业标准/国家标准的升级路径
  
• 通过HRPP人形机器人专利池实现交叉许可、统一许可、联合维权
  
• 为入池专利提供收益分配与资产管理服务
  

六、行动窗口与建议

⏰ 三重时间窗叠加：

① 工信部《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》征求意见9月23日截止——这是影响DE网络与通信国家标准框架的最后窗口

② 深圳工厂多机协同通信拥堵事件、杭州家庭5G断连问题——头部应用场景的通信痛点已集中爆发，标准化需求空前迫切

③ T/CIE 311—2025仅覆盖通信接口基本要求——5G/6G接入、多机协同、通信安全等方向仍是完全空白——窗口期只有6-12个月

对企业的具体建议：

1. 立即做通信能力自检：对照本文8个新团标方向，评估企业在天线设计、URLLC配置、多机协同协议、通信安全等方面的真实积累
   
2. 锁定1-2个主攻方向：优先选择“5G/6G天线设计”“URLLC分级”“多机协同通信协议”等专利空间大且产业急需的方向
   
3. 启动专利补位申请：在选定方向做饱和式发明专利布局，确保牵头时有SEP候选
   
4. 对接归口协会：通过余行对接中国通信标准化协会等相关归口方，争取2026年Q4前提交立项申请
   

通信不是“背景噪音”，而是人形机器人的“神经网络”。谁牵头制定了网络与通信的团标，谁就掌握了人形机器人“无缝连接”的钥匙——以及每年数百亿元通信模组和网络服务市场的准入权。

成都余行专利代理事务所（普通合伙）依托“余行补位方法”+ HRPP人形机器人专利池的双重优势，已为产业链上下游多家企业提供人形机器人专利布局与团体标准参编服务。我们不只是帮你写专利申请文件，更是帮你把核心技术嵌入网络与通信的标准体系，让每一件专利都成为产业生态不可或缺的一环。

???? 业务咨询

服务热线：028-84400310（工作日 9:00-18:00）

电子邮箱：yuhang@hrpp.org.cn

官方网站：www.hrpp.org.cn

办公地址：成都市高新区天府大道中段

???? 下一篇预告：《人形机器人软件与平台团体标准：从“硬核硬件”到“软实力”的生态之战》——拆解EA软件与平台板块，看操作系统、中间件、开发工具、应用商店如何被标准化，以及它背后的专利/版权布局机会。

万亿市场，不是用来争夺的，而是用来定义的。与成都余行一起，成为中国规则的“定义者”。