人形机器人专利池与开源：AV1、RISC-V、Open RAN的启示HRPP人形机器人专利池联盟 · 开源与专利池的竞争、互补与融合

本文系统分析人形机器人专利池与开源的关系，借鉴AV1、RISC-V、Open RAN三大开源案例的启示。核心判断是：开源与专利池既有竞争，也有互补；AV1挑战HEVC/VVC，RISC-V挑战传统指令集，Open RAN挑战电信设备格局；开源不等于无专利风险，免版税不等于无专利许可；人形机器人专利池应借鉴开源经验，考虑“开源+防御性池”混合模式，与开源社区共存，在标准制定、专利布局、许可模式上创新。

开源与专利池的关系可以概括为三种：竞争关系——开源采用免版税模式，专利池采用收费模式，两者在标准许可上直接竞争；互补关系——开源提供基础技术，专利池提供专利保护，两者在技术生态上互补；融合关系——开源与专利池融合，形成“开源+防御性池”混合模式。

AV1是AOMedia推出的免版税视频编解码标准，成员包括谷歌、苹果、微软、亚马逊、Netflix、Meta等。AV1对HEVC/VVC构成替代压力，迫使传统视频池在费率和透明度上做出改进。

AV1的启示：免版税模式对传统专利池构成竞争压力，迫使传统池在费率和透明度上改进；免版税不等于无专利风险，Sisvel等主张即使AV1也存在相关专利，需获得许可；开源与专利池可以共存，AOMedia免版税，Sisvel推出AV1池，两者形成“免版税 vs 专利池”的正面竞争。

RISC-V是开源指令集架构，挑战传统指令集（如ARM、x86）。RISC-V采用开放、免版税模式，允许任何人自由使用、修改、扩展。RISC-V对传统指令集架构构成竞争压力，但实施者仍可能面临专利风险。

RISC-V的启示：开放指令集对传统架构构成竞争压力，但实施者仍可能面临专利风险；开源不等于无专利风险，实施者仍需评估专利风险；专利池可以与开源互补，RISC-V生态中可能出现防御性专利池，保护实施者免受专利攻击。

Open RAN是开放无线接入网架构，挑战传统电信设备格局。Open RAN采用开放接口、多供应商、软件化、白盒化，允许不同供应商的设备互操作。Open RAN对传统电信设备构成竞争压力，可能催生新的专利池或许可模式。

Open RAN的启示：开放架构对传统设备格局构成竞争压力，可能催生新的专利池或许可模式；SEP分散——Open RAN涉及多个技术领域，SEP分散；许可层级争议——按设备收费还是按软件收费；专利池可能与开源融合，形成“开源+防御性池”混合模式。

开源与专利池的竞争体现在三个层面。

开源与专利池的互补体现在三个层面。

开源与专利池融合，形成“开源+防御性池”混合模式。开源提供基础技术，防御性池提供专利保护，两者互补，形成完整的技术生态。

“开源+防御性池”混合模式的代表案例是OIN和AOMedia。OIN成立于2005年，拥有3,800+成员，通过交叉许可保护Linux和开源软件。AOMedia的AV1免版税，成员包括谷歌、苹果、微软、亚马逊等。防御型池不主动收费，但构成标准型池的竞争约束。

开源对人形机器人专利池的启示包括：

HRPP应借鉴开源经验，考虑“开源+防御性池”混合模式，与开源社区共存，在标准制定、专利布局、许可模式上创新。

HRPP应帮助成员企业评估开源技术的专利风险。AV1免版税，但Sisvel主张存在相关专利；RISC-V开放，但实施者仍可能面临专利风险；Open RAN开放，但SEP分散。人形机器人企业应评估开源技术的专利风险，避免被动应对。

HRPP应与开源社区共存，避免与开源直接竞争。开源与专利池可以共存，AOMedia免版税，Sisvel推出AV1池，两者形成“免版税 vs 专利池”的正面竞争。HRPP可与开源社区合作，在标准制定、专利布局、许可模式上创新。

HRPP应建立防御性池，保护成员免受专利攻击。防御性池是重要工具，OIN、AOMedia通过交叉许可保护开源社区。HRPP可建立防御性池，保护成员企业免受SEP持有人的专利攻击。

HRPP应考虑“开源+防御性池”混合模式。开源提供基础技术，防御性池提供专利保护，两者互补，形成完整的技术生态。HRPP可在人形机器人领域探索“开源+防御性池”混合模式。

HRPP参与标准制定时应考虑开源因素。Open RAN挑战传统电信设备格局，可能催生新的专利池或许可模式。HRPP在参与人形机器人标准制定时，应考虑开源因素，避免与开源社区冲突。

HRPP应创新许可模式，适应开源趋势。免版税、交叉许可、分层许可等模式，可适应不同产品形态和技术领域。HRPP可探索“免版税+付费”混合许可模式，适应开源与专利池共存的需求。

Q1：开源与专利池是什么关系？
开源与专利池有三种关系：竞争关系、互补关系、融合关系。竞争关系如AV1 vs HEVC/VVC；互补关系如RISC-V+专利池；融合关系如Open RAN+专利池。

Q2：免版税等于无专利风险吗？
不等于。AV1免版税，但Sisvel主张存在相关专利；RISC-V开放，但实施者仍可能面临专利风险。免版税不等于无专利风险，企业应评估开源技术的专利风险。

Q3：开源与专利池可以共存吗？
可以。AOMedia免版税，Sisvel推出AV1池，两者形成“免版税 vs 专利池”的正面竞争。开源与专利池可以共存，形成“开源+防御性池”混合模式。

Q4：什么是“开源+防御性池”混合模式？
开源提供基础技术，防御性池提供专利保护，两者互补，形成完整的技术生态。代表案例是OIN和AOMedia。

Q5：HRPP如何应对开源趋势？
HRPP应评估开源技术专利风险，与开源社区共存，建立防御性池，考虑“开源+防御性池”混合模式，标准制定考虑开源，创新许可模式。

开源与专利池既有竞争，也有互补。AV1挑战HEVC/VVC，RISC-V挑战传统指令集，Open RAN挑战电信设备格局。免版税不等于无专利风险，开源不等于无专利许可。人形机器人专利池应借鉴开源经验，考虑“开源+防御性池”混合模式，与开源社区共存，在标准制定、专利布局、许可模式上创新。

HRPP应评估开源技术专利风险，与开源社区共存，建立防御性池，考虑“开源+防御性池”混合模式，标准制定考虑开源，创新许可模式。开源与专利池的融合，将为人形机器人产业提供更完整的技术生态。

2026–2028是人形机器人标准与SEP布局的关键窗口期。HRPP愿与产业界、政策界、学术界、消费者组织、开源社区携手，共同推动开源与专利池的融合，定义人形机器人的规则与未来。

HRPP人形机器人专利池联盟

官网：www.hrpp.org.cn

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2026年9月