余行智库知识库｜人形机器人场景应用10000个细分场景列表（第一批：0001—0500）
作者：余行智库知识库
本批为A01汽车制造领域的全部500个细分场景，按25类作业任务×20类环境约束穷举生成。每行格式为：场景编号｜作业任务—环境约束｜细分场景描述。
B01 搬运转移（0001—0020）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0001 | 搬运转移—洁净室：在汽车涂装洁净车间内搬运车身覆盖件 |
| 0002 | 搬运转移—防爆环境：在汽车涂装调漆间防爆区搬运油漆桶 |
| 0003 | 搬运转移—无尘防静电：在汽车电子件无尘车间搬运ECU模块 |
| 0004 | 搬运转移—狭窄空间：在汽车总装线狭窄工位间搬运线束 |
| 0005 | 搬运转移—高空作业：在汽车总装高工位平台搬运顶棚内饰 |
| 0006 | 搬运转移—地下空间：在汽车工厂地下管廊搬运维修备件 |
| 0007 | 搬运转移—水下/潮湿：在汽车淋雨检测线旁潮湿区搬运车身 |
| 0008 | 搬运转移—强噪声：在汽车冲压车间强噪声区搬运冲压件 |
| 0009 | 搬运转移—粉尘环境：在汽车铸造车间粉尘区搬运铸件毛坯 |
| 0010 | 搬运转移—腐蚀环境：在汽车电泳线腐蚀性环境搬运车身 |
| 0011 | 搬运转移—低温冷库：在汽车零部件冷库搬运低温存储件 |
| 0012 | 搬运转移—高温环境：在汽车热处理车间高温区搬运工件 |
| 0013 | 搬运转移—高湿环境：在汽车水洗工段高湿区搬运清洗件 |
| 0014 | 搬运转移—强电磁干扰：在汽车电机测试区强电磁环境搬运电机 |
| 0015 | 搬运转移—弱光/无光：在汽车夜间检修无光区搬运备件 |
| 0016 | 搬运转移—人机混合作业：在汽车总装线人机混流工位搬运车门 |
| 0017 | 搬运转移—多机协同：多台人形机器人协同搬运汽车底盘总成 |
| 0018 | 搬运转移—动态移动平台：在汽车移动装配平台上搬运仪表台 |
| 0019 | 搬运转移—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱搬运医疗设备 |
| 0020 | 搬运转移—户外复杂地形：在汽车试验场户外复杂地形搬运测试设备 |
B02 上下料（0021—0040）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0021 | 上下料—洁净室：在汽车涂装洁净室为喷涂线上下料车身 |
| 0022 | 上下料—防爆环境：在汽车涂装防爆区为调漆设备上下料 |
| 0023 | 上下料—无尘防静电：在汽车电子无尘车间为SMT线上料PCB |
| 0024 | 上下料—狭窄空间：在汽车焊装狭窄工位为夹具上下料钣金件 |
| 0025 | 上下料—高空作业：在汽车总装高工位为输送线上下料顶棚 |
| 0026 | 上下料—地下空间：在汽车工厂地下料仓为提升机上下料 |
| 0027 | 上下料—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区为检测台上下料 |
| 0028 | 上下料—强噪声：在汽车冲压车间为冲压机上下料板料 |
| 0029 | 上下料—粉尘环境：在汽车铸造车间为压铸机上下料铝锭 |
| 0030 | 上下料—腐蚀环境：在汽车电泳线为电泳槽上下料车身 |
| 0031 | 上下料—低温冷库：在汽车零部件冷库为冷链线上下料 |
| 0032 | 上下料—高温环境：在汽车热处理炉为炉口上下料工件 |
| 0033 | 上下料—高湿环境：在汽车水洗工段为清洗机上下料 |
| 0034 | 上下料—强电磁干扰：在汽车电机测试台为测试工装上下料 |
| 0035 | 上下料—弱光/无光：在汽车夜间备料无光区为料架上下料 |
| 0036 | 上下料—人机混合作业：在汽车总装人机混流工位为工位上下料 |
| 0037 | 上下料—多机协同：多台人形机器人协同为焊装线上下料 |
| 0038 | 上下料—动态移动平台：在汽车移动装配平台上为工位上下料 |
| 0039 | 上下料—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱为设备上下料 |
| 0040 | 上下料—户外复杂地形：在汽车试验场户外为测试台上下料 |
B03 分拣排序（0041—0060）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0041 | 分拣排序—洁净室：在汽车涂装洁净室分拣车身颜色件 |
| 0042 | 分拣排序—防爆环境：在汽车涂装防爆区分拣油漆桶 |
| 0043 | 分拣排序—无尘防静电：在汽车电子无尘车间分拣电子元器件 |
| 0044 | 分拣排序—狭窄空间：在汽车总装狭窄线边分拣标准件 |
| 0045 | 分拣排序—高空作业：在汽车总装高工位分拣顶棚件 |
| 0046 | 分拣排序—地下空间：在汽车工厂地下料仓分拣备件 |
| 0047 | 分拣排序—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区分拣检测件 |
| 0048 | 分拣排序—强噪声：在汽车冲压车间分拣冲压件 |
| 0049 | 分拣排序—粉尘环境：在汽车铸造车间分拣铸件 |
| 0050 | 分拣排序—腐蚀环境：在汽车电泳线分拣电泳件 |
| 0051 | 分拣排序—低温冷库：在汽车零部件冷库分拣冷链件 |
| 0052 | 分拣排序—高温环境：在汽车热处理车间分拣热处理件 |
| 0053 | 分拣排序—高湿环境：在汽车水洗工段分拣清洗件 |
| 0054 | 分拣排序—强电磁干扰：在汽车电机测试区分拣电机 |
| 0055 | 分拣排序—弱光/无光：在汽车夜间备料区分拣备件 |
| 0056 | 分拣排序—人机混合作业：在汽车总装人机混流区分拣车门件 |
| 0057 | 分拣排序—多机协同：多台人形机器人协同分拣底盘件 |
| 0058 | 分拣排序—动态移动平台：在汽车移动装配平台上分拣仪表件 |
| 0059 | 分拣排序—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱分拣医疗件 |
| 0060 | 分拣排序—户外复杂地形：在汽车试验场户外分拣测试件 |
B04 装配组装（0061—0080）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0061 | 装配组装—洁净室：在汽车涂装洁净室装配车身密封件 |
| 0062 | 装配组装—防爆环境：在汽车涂装防爆区装配防爆电气件 |
| 0063 | 装配组装—无尘防静电：在汽车电子无尘车间装配ECU |
| 0064 | 装配组装—狭窄空间：在汽车总装狭窄工位装配线束卡扣 |
| 0065 | 装配组装—高空作业：在汽车总装高工位装配顶棚内饰 |
| 0066 | 装配组装—地下空间：在汽车工厂地下管廊装配管线支架 |
| 0067 | 装配组装—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区装配密封条 |
| 0068 | 装配组装—强噪声：在汽车冲压车间装配模具 |
| 0069 | 装配组装—粉尘环境：在汽车铸造车间装配铸件 |
| 0070 | 装配组装—腐蚀环境：在汽车电泳线装配电泳挂具 |
| 0071 | 装配组装—低温冷库：在汽车零部件冷库装配冷链件 |
| 0072 | 装配组装—高温环境：在汽车热处理车间装配工装 |
| 0073 | 装配组装—高湿环境：在汽车水洗工段装配清洗件 |
| 0074 | 装配组装—强电磁干扰：在汽车电机测试区装配电机 |
| 0075 | 装配组装—弱光/无光：在汽车夜间检修区装配备件 |
| 0076 | 装配组装—人机混合作业：在汽车总装人机混流工位装配车门 |
| 0077 | 装配组装—多机协同：多台人形机器人协同装配底盘总成 |
| 0078 | 装配组装—动态移动平台：在汽车移动装配平台上装配仪表台 |
| 0079 | 装配组装—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱装配医疗设备 |
| 0080 | 装配组装—户外复杂地形：在汽车试验场户外装配测试设备 |
B05 拧紧固定（0081—0100）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0081 | 拧紧固定—洁净室：在汽车涂装洁净室拧紧车身螺栓 |
| 0082 | 拧紧固定—防爆环境：在汽车涂装防爆区拧紧防爆法兰 |
| 0083 | 拧紧固定—无尘防静电：在汽车电子无尘车间拧紧ECU螺钉 |
| 0084 | 拧紧固定—狭窄空间：在汽车总装狭窄工位拧紧线束卡扣 |
| 0085 | 拧紧固定—高空作业：在汽车总装高工位拧紧顶棚螺栓 |
| 0086 | 拧紧固定—地下空间：在汽车工厂地下管廊拧紧管线法兰 |
| 0087 | 拧紧固定—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区拧紧密封件 |
| 0088 | 拧紧固定—强噪声：在汽车冲压车间拧紧模具螺栓 |
| 0089 | 拧紧固定—粉尘环境：在汽车铸造车间拧紧铸件螺栓 |
| 0090 | 拧紧固定—腐蚀环境：在汽车电泳线拧紧挂具螺栓 |
| 0091 | 拧紧固定—低温冷库：在汽车零部件冷库拧紧冷链件螺栓 |
| 0092 | 拧紧固定—高温环境：在汽车热处理车间拧紧工装螺栓 |
| 0093 | 拧紧固定—高湿环境：在汽车水洗工段拧紧清洗件螺栓 |
| 0094 | 拧紧固定—强电磁干扰：在汽车电机测试区拧紧电机螺栓 |
| 0095 | 拧紧固定—弱光/无光：在汽车夜间检修区拧紧备件螺栓 |
| 0096 | 拧紧固定—人机混合作业：在汽车总装人机混流工位拧紧车门螺栓 |
| 0097 | 拧紧固定—多机协同：多台人形机器人协同拧紧底盘螺栓 |
| 0098 | 拧紧固定—动态移动平台：在汽车移动装配平台上拧紧仪表台螺栓 |
| 0099 | 拧紧固定—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱拧紧医疗设备螺栓 |
| 0100 | 拧紧固定—户外复杂地形：在汽车试验场户外拧紧测试设备螺栓 |
B06 插拔连接（0101—0120）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0101 | 插拔连接—洁净室：在汽车涂装洁净室插拔喷涂设备气管 |
| 0102 | 插拔连接—防爆环境：在汽车涂装防爆区插拔防爆电气接头 |
| 0103 | 插拔连接—无尘防静电：在汽车电子无尘车间插拔ECU连接器 |
| 0104 | 插拔连接—狭窄空间：在汽车总装狭窄工位插拔线束连接器 |
| 0105 | 插拔连接—高空作业：在汽车总装高工位插拔顶棚线束 |
| 0106 | 插拔连接—地下空间：在汽车工厂地下管廊插拔管线接头 |
| 0107 | 插拔连接—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区插拔检测接头 |
| 0108 | 插拔连接—强噪声：在汽车冲压车间插拔设备接头 |
| 0109 | 插拔连接—粉尘环境：在汽车铸造车间插拔铸件检测接头 |
| 0110 | 插拔连接—腐蚀环境：在汽车电泳线插拔电泳挂具接头 |
| 0111 | 插拔连接—低温冷库：在汽车零部件冷库插拔冷链传感器 |
| 0112 | 插拔连接—高温环境：在汽车热处理车间插拔工装接头 |
| 0113 | 插拔连接—高湿环境：在汽车水洗工段插拔清洗设备接头 |
| 0114 | 插拔连接—强电磁干扰：在汽车电机测试区插拔电机接头 |
| 0115 | 插拔连接—弱光/无光：在汽车夜间检修区插拔备件接头 |
| 0116 | 插拔连接—人机混合作业：在汽车总装人机混流工位插拔车门线束 |
| 0117 | 插拔连接—多机协同：多台人形机器人协同插拔底盘连接器 |
| 0118 | 插拔连接—动态移动平台：在汽车移动装配平台上插拔仪表线束 |
| 0119 | 插拔连接—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱插拔医疗接头 |
| 0120 | 插拔连接—户外复杂地形：在汽车试验场户外插拔测试接头 |
B07 包装码垛（0121—0140）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0121 | 包装码垛—洁净室：在汽车涂装洁净室包装车身覆盖件 |
| 0122 | 包装码垛—防爆环境：在汽车涂装防爆区包装油漆桶 |
| 0123 | 包装码垛—无尘防静电：在汽车电子无尘车间包装ECU模块 |
| 0124 | 包装码垛—狭窄空间：在汽车总装狭窄线边包装标准件 |
| 0125 | 包装码垛—高空作业：在汽车总装高工位包装顶棚件 |
| 0126 | 包装码垛—地下空间：在汽车工厂地下料仓包装备件 |
| 0127 | 包装码垛—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区包装检测件 |
| 0128 | 包装码垛—强噪声：在汽车冲压车间包装冲压件 |
| 0129 | 包装码垛—粉尘环境：在汽车铸造车间包装铸件 |
| 0130 | 包装码垛—腐蚀环境：在汽车电泳线包装电泳件 |
| 0131 | 包装码垛—低温冷库：在汽车零部件冷库包装冷链件 |
| 0132 | 包装码垛—高温环境：在汽车热处理车间包装热处理件 |
| 0133 | 包装码垛—高湿环境：在汽车水洗工段包装清洗件 |
| 0134 | 包装码垛—强电磁干扰：在汽车电机测试区包装电机 |
| 0135 | 包装码垛—弱光/无光：在汽车夜间备料区包装备件 |
| 0136 | 包装码垛—人机混合作业：在汽车总装人机混流区包装车门件 |
| 0137 | 包装码垛—多机协同：多台人形机器人协同包装底盘件 |
| 0138 | 包装码垛—动态移动平台：在汽车移动装配平台上包装仪表件 |
| 0139 | 包装码垛—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱包装医疗件 |
| 0140 | 包装码垛—户外复杂地形：在汽车试验场户外包装测试件 |
B08 贴标喷码（0141—0160）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0141 | 贴标喷码—洁净室：在汽车涂装洁净室为车身贴VIN码标 |
| 0142 | 贴标喷码—防爆环境：在汽车涂装防爆区为油漆桶喷码 |
| 0143 | 贴标喷码—无尘防静电：在汽车电子无尘车间为ECU贴标 |
| 0144 | 贴标喷码—狭窄空间：在汽车总装狭窄工位为线束贴标 |
| 0145 | 贴标喷码—高空作业：在汽车总装高工位为顶棚贴标 |
| 0146 | 贴标喷码—地下空间：在汽车工厂地下料仓为备件贴标 |
| 0147 | 贴标喷码—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区为检测件贴标 |
| 0148 | 贴标喷码—强噪声：在汽车冲压车间为冲压件贴标 |
| 0149 | 贴标喷码—粉尘环境：在汽车铸造车间为铸件喷码 |
| 0150 | 贴标喷码—腐蚀环境：在汽车电泳线为电泳件贴标 |
| 0151 | 贴标喷码—低温冷库：在汽车零部件冷库为冷链件贴标 |
| 0152 | 贴标喷码—高温环境：在汽车热处理车间为热处理件喷码 |
| 0153 | 贴标喷码—高湿环境：在汽车水洗工段为清洗件贴标 |
| 0154 | 贴标喷码—强电磁干扰：在汽车电机测试区为电机贴标 |
| 0155 | 贴标喷码—弱光/无光：在汽车夜间备料区为备件贴标 |
| 0156 | 贴标喷码—人机混合作业：在汽车总装人机混流区为车门件贴标 |
| 0157 | 贴标喷码—多机协同：多台人形机器人协同为底盘件贴标 |
| 0158 | 贴标喷码—动态移动平台：在汽车移动装配平台上为仪表件贴标 |
| 0159 | 贴标喷码—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱为医疗件贴标 |
| 0160 | 贴标喷码—户外复杂地形：在汽车试验场户外为测试件贴标 |
B09 切割裁剪（0161—0180）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0161 | 切割裁剪—洁净室：在汽车涂装洁净室裁剪密封胶条 |
| 0162 | 切割裁剪—防爆环境：在汽车涂装防爆区裁剪防爆材料 |
| 0163 | 切割裁剪—无尘防静电：在汽车电子无尘车间裁剪屏蔽材料 |
| 0164 | 切割裁剪—狭窄空间：在汽车总装狭窄工位裁剪线束套管 |
| 0165 | 切割裁剪—高空作业：在汽车总装高工位裁剪顶棚面料 |
| 0166 | 切割裁剪—地下空间：在汽车工厂地下管廊裁剪保温材料 |
| 0167 | 切割裁剪—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区裁剪密封材料 |
| 0168 | 切割裁剪—强噪声：在汽车冲压车间裁剪板料 |
| 0169 | 切割裁剪—粉尘环境：在汽车铸造车间裁剪浇冒口 |
| 0170 | 切割裁剪—腐蚀环境：在汽车电泳线裁剪挂具材料 |
| 0171 | 切割裁剪—低温冷库：在汽车零部件冷库裁剪冷链包装 |
| 0172 | 切割裁剪—高温环境：在汽车热处理车间裁剪工装材料 |
| 0173 | 切割裁剪—高湿环境：在汽车水洗工段裁剪清洗材料 |
| 0174 | 切割裁剪—强电磁干扰：在汽车电机测试区裁剪绝缘材料 |
| 0175 | 切割裁剪—弱光/无光：在汽车夜间检修区裁剪备件材料 |
| 0176 | 切割裁剪—人机混合作业：在汽车总装人机混流区裁剪内饰面料 |
| 0177 | 切割裁剪—多机协同：多台人形机器人协同裁剪底盘隔音材料 |
| 0178 | 切割裁剪—动态移动平台：在汽车移动装配平台上裁剪仪表台面料 |
| 0179 | 切割裁剪—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱裁剪医疗包装 |
| 0180 | 切割裁剪—户外复杂地形：在汽车试验场户外裁剪测试材料 |
B10 搬运堆叠（0181—0200）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0181 | 搬运堆叠—洁净室：在汽车涂装洁净室堆叠车身覆盖件 |
| 0182 | 搬运堆叠—防爆环境：在汽车涂装防爆区堆叠油漆桶 |
| 0183 | 搬运堆叠—无尘防静电：在汽车电子无尘车间堆叠ECU周转箱 |
| 0184 | 搬运堆叠—狭窄空间：在汽车总装狭窄线边堆叠标准件箱 |
| 0185 | 搬运堆叠—高空作业：在汽车总装高工位堆叠顶棚件 |
| 0186 | 搬运堆叠—地下空间：在汽车工厂地下料仓堆叠备件箱 |
| 0187 | 搬运堆叠—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区堆叠检测件 |
| 0188 | 搬运堆叠—强噪声：在汽车冲压车间堆叠冲压件料垛 |
| 0189 | 搬运堆叠—粉尘环境：在汽车铸造车间堆叠铸件料垛 |
| 0190 | 搬运堆叠—腐蚀环境：在汽车电泳线堆叠电泳件挂具 |
| 0191 | 搬运堆叠—低温冷库：在汽车零部件冷库堆叠冷链箱 |
| 0192 | 搬运堆叠—高温环境：在汽车热处理车间堆叠热处理件料筐 |
| 0193 | 搬运堆叠—高湿环境：在汽车水洗工段堆叠清洗件料筐 |
| 0194 | 搬运堆叠—强电磁干扰：在汽车电机测试区堆叠电机周转箱 |
| 0195 | 搬运堆叠—弱光/无光：在汽车夜间备料区堆叠备件箱 |
| 0196 | 搬运堆叠—人机混合作业：在汽车总装人机混流区堆叠车门件 |
| 0197 | 搬运堆叠—多机协同：多台人形机器人协同堆叠底盘件料垛 |
| 0198 | 搬运堆叠—动态移动平台：在汽车移动装配平台上堆叠仪表件 |
| 0199 | 搬运堆叠—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱堆叠医疗件箱 |
| 0200 | 搬运堆叠—户外复杂地形：在汽车试验场户外堆叠测试件料垛 |
B11 质量目检（0201—0220）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0201 | 质量目检—洁净室：在汽车涂装洁净室目检车身漆面 |
| 0202 | 质量目检—防爆环境：在汽车涂装防爆区目检防爆件 |
| 0203 | 质量目检—无尘防静电：在汽车电子无尘车间目检ECU焊点 |
| 0204 | 质量目检—狭窄空间：在汽车总装狭窄工位目检线束插接 |
| 0205 | 质量目检—高空作业：在汽车总装高工位目检顶棚装配 |
| 0206 | 质量目检—地下空间：在汽车工厂地下管廊目检管线 |
| 0207 | 质量目检—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区目检密封 |
| 0208 | 质量目检—强噪声：在汽车冲压车间目检冲压件 |
| 0209 | 质量目检—粉尘环境：在汽车铸造车间目检铸件表面 |
| 0210 | 质量目检—腐蚀环境：在汽车电泳线目检电泳涂层 |
| 0211 | 质量目检—低温冷库：在汽车零部件冷库目检冷链件 |
| 0212 | 质量目检—高温环境：在汽车热处理车间目检热处理件 |
| 0213 | 质量目检—高湿环境：在汽车水洗工段目检清洗件 |
| 0214 | 质量目检—强电磁干扰：在汽车电机测试区目检电机 |
| 0215 | 质量目检—弱光/无光：在汽车夜间检修区目检备件 |
| 0216 | 质量目检—人机混合作业：在汽车总装人机混流区目检车门 |
| 0217 | 质量目检—多机协同：多台人形机器人协同目检底盘 |
| 0218 | 质量目检—动态移动平台：在汽车移动装配平台上目检仪表台 |
| 0219 | 质量目检—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱目检医疗设备 |
| 0220 | 质量目检—户外复杂地形：在汽车试验场户外目检测试设备 |
B12 设备操作（0221—0240）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0221 | 设备操作—洁净室：在汽车涂装洁净室操作喷涂设备 |
| 0222 | 设备操作—防爆环境：在汽车涂装防爆区操作防爆设备 |
| 0223 | 设备操作—无尘防静电：在汽车电子无尘车间操作SMT设备 |
| 0224 | 设备操作—狭窄空间：在汽车总装狭窄工位操作拧紧枪 |
| 0225 | 设备操作—高空作业：在汽车总装高工位操作升降平台 |
| 0226 | 设备操作—地下空间：在汽车工厂地下管廊操作泵阀 |
| 0227 | 设备操作—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区操作检测设备 |
| 0228 | 设备操作—强噪声：在汽车冲压车间操作冲压机 |
| 0229 | 设备操作—粉尘环境：在汽车铸造车间操作压铸机 |
| 0230 | 设备操作—腐蚀环境：在汽车电泳线操作电泳设备 |
| 0231 | 设备操作—低温冷库：在汽车零部件冷库操作冷链设备 |
| 0232 | 设备操作—高温环境：在汽车热处理车间操作热处理炉 |
| 0233 | 设备操作—高湿环境：在汽车水洗工段操作清洗机 |
| 0234 | 设备操作—强电磁干扰：在汽车电机测试区操作测试台 |
| 0235 | 设备操作—弱光/无光：在汽车夜间检修区操作检修设备 |
| 0236 | 设备操作—人机混合作业：在汽车总装人机混流区操作装配设备 |
| 0237 | 设备操作—多机协同：多台人形机器人协同操作焊装线 |
| 0238 | 设备操作—动态移动平台：在汽车移动装配平台上操作工位设备 |
| 0239 | 设备操作—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱操作医疗设备 |
| 0240 | 设备操作—户外复杂地形：在汽车试验场户外操作测试设备 |
B13 物料补给（0241—0260）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0241 | 物料补给—洁净室：在汽车涂装洁净室补给喷涂材料 |
| 0242 | 物料补给—防爆环境：在汽车涂装防爆区补给油漆溶剂 |
| 0243 | 物料补给—无尘防静电：在汽车电子无尘车间补给电子物料 |
| 0244 | 物料补给—狭窄空间：在汽车总装狭窄线边补给标准件 |
| 0245 | 物料补给—高空作业：在汽车总装高工位补给顶棚件 |
| 0246 | 物料补给—地下空间：在汽车工厂地下料仓补给备件 |
| 0247 | 物料补给—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区补给检测耗材 |
| 0248 | 物料补给—强噪声：在汽车冲压车间补给板料 |
| 0249 | 物料补给—粉尘环境：在汽车铸造车间补给铝锭 |
| 0250 | 物料补给—腐蚀环境：在汽车电泳线补给电泳漆 |
| 0251 | 物料补给—低温冷库：在汽车零部件冷库补给冷链物料 |
| 0252 | 物料补给—高温环境：在汽车热处理车间补给淬火介质 |
| 0253 | 物料补给—高湿环境：在汽车水洗工段补给清洗剂 |
| 0254 | 物料补给—强电磁干扰：在汽车电机测试区补给测试耗材 |
| 0255 | 物料补给—弱光/无光：在汽车夜间备料区补给备件 |
| 0256 | 物料补给—人机混合作业：在汽车总装人机混流区补给车门件 |
| 0257 | 物料补给—多机协同：多台人形机器人协同补给底盘件 |
| 0258 | 物料补给—动态移动平台：在汽车移动装配平台上补给仪表件 |
| 0259 | 物料补给—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱补给医疗耗材 |
| 0260 | 物料补给—户外复杂地形：在汽车试验场户外补给测试耗材 |
B14 喷涂涂覆（0261—0280）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0261 | 喷涂涂覆—洁净室：在汽车涂装洁净室喷涂车身面漆 |
| 0262 | 喷涂涂覆—防爆环境：在汽车涂装防爆区喷涂防爆涂层 |
| 0263 | 喷涂涂覆—无尘防静电：在汽车电子无尘车间喷涂三防漆 |
| 0264 | 喷涂涂覆—狭窄空间：在汽车总装狭窄工位喷涂密封胶 |
| 0265 | 喷涂涂覆—高空作业：在汽车总装高工位喷涂顶棚涂层 |
| 0266 | 喷涂涂覆—地下空间：在汽车工厂地下管廊喷涂防腐涂层 |
| 0267 | 喷涂涂覆—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区喷涂防水涂层 |
| 0268 | 喷涂涂覆—强噪声：在汽车冲压车间喷涂模具脱模剂 |
| 0269 | 喷涂涂覆—粉尘环境：在汽车铸造车间喷涂铸件涂料 |
| 0270 | 喷涂涂覆—腐蚀环境：在汽车电泳线喷涂电泳涂层 |
| 0271 | 喷涂涂覆—低温冷库：在汽车零部件冷库喷涂冷链标识 |
| 0272 | 喷涂涂覆—高温环境：在汽车热处理车间喷涂耐高温涂层 |
| 0273 | 喷涂涂覆—高湿环境：在汽车水洗工段喷涂防锈涂层 |
| 0274 | 喷涂涂覆—强电磁干扰：在汽车电机测试区喷涂绝缘涂层 |
| 0275 | 喷涂涂覆—弱光/无光：在汽车夜间检修区喷涂标识涂层 |
| 0276 | 喷涂涂覆—人机混合作业：在汽车总装人机混流区喷涂车门涂层 |
| 0277 | 喷涂涂覆—多机协同：多台人形机器人协同喷涂底盘涂层 |
| 0278 | 喷涂涂覆—动态移动平台：在汽车移动装配平台上喷涂仪表台涂层 |
| 0279 | 喷涂涂覆—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱喷涂抗菌涂层 |
| 0280 | 喷涂涂覆—户外复杂地形：在汽车试验场户外喷涂测试涂层 |
B15 焊接连接（0281—0300）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0281 | 焊接连接—洁净室：在汽车涂装洁净室焊接车身支架 |
| 0282 | 焊接连接—防爆环境：在汽车涂装防爆区焊接防爆支架 |
| 0283 | 焊接连接—无尘防静电：在汽车电子无尘车间焊接ECU引脚 |
| 0284 | 焊接连接—狭窄空间：在汽车总装狭窄工位焊接线束端子 |
| 0285 | 焊接连接—高空作业：在汽车总装高工位焊接顶棚支架 |
| 0286 | 焊接连接—地下空间：在汽车工厂地下管廊焊接管线支架 |
| 0287 | 焊接连接—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区焊接密封支架 |
| 0288 | 焊接连接—强噪声：在汽车冲压车间焊接模具修复 |
| 0289 | 焊接连接—粉尘环境：在汽车铸造车间焊接铸件缺陷 |
| 0290 | 焊接连接—腐蚀环境：在汽车电泳线焊接挂具 |
| 0291 | 焊接连接—低温冷库：在汽车零部件冷库焊接冷链支架 |
| 0292 | 焊接连接—高温环境：在汽车热处理车间焊接工装 |
| 0293 | 焊接连接—高湿环境：在汽车水洗工段焊接清洗支架 |
| 0294 | 焊接连接—强电磁干扰：在汽车电机测试区焊接电机支架 |
| 0295 | 焊接连接—弱光/无光：在汽车夜间检修区焊接备件支架 |
| 0296 | 焊接连接—人机混合作业：在汽车总装人机混流区焊接车门支架 |
| 0297 | 焊接连接—多机协同：多台人形机器人协同焊接底盘支架 |
| 0298 | 焊接连接—动态移动平台：在汽车移动装配平台上焊接仪表支架 |
| 0299 | 焊接连接—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱焊接医疗支架 |
| 0300 | 焊接连接—户外复杂地形：在汽车试验场户外焊接测试支架 |
B16 打磨抛光（0301—0320）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0301 | 打磨抛光—洁净室：在汽车涂装洁净室打磨车身腻子 |
| 0302 | 打磨抛光—防爆环境：在汽车涂装防爆区打磨防爆件 |
| 0303 | 打磨抛光—无尘防静电：在汽车电子无尘车间打磨屏蔽件 |
| 0304 | 打磨抛光—狭窄空间：在汽车总装狭窄工位打磨内饰件 |
| 0305 | 打磨抛光—高空作业：在汽车总装高工位打磨顶棚件 |
| 0306 | 打磨抛光—地下空间：在汽车工厂地下管廊打磨管线 |
| 0307 | 打磨抛光—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区打磨密封件 |
| 0308 | 打磨抛光—强噪声：在汽车冲压车间打磨模具 |
| 0309 | 打磨抛光—粉尘环境：在汽车铸造车间打磨铸件 |
| 0310 | 打磨抛光—腐蚀环境：在汽车电泳线打磨挂具 |
| 0311 | 打磨抛光—低温冷库：在汽车零部件冷库打磨冷链件 |
| 0312 | 打磨抛光—高温环境：在汽车热处理车间打磨工装 |
| 0313 | 打磨抛光—高湿环境：在汽车水洗工段打磨清洗件 |
| 0314 | 打磨抛光—强电磁干扰：在汽车电机测试区打磨电机件 |
| 0315 | 打磨抛光—弱光/无光：在汽车夜间检修区打磨备件 |
| 0316 | 打磨抛光—人机混合作业：在汽车总装人机混流区打磨车门件 |
| 0317 | 打磨抛光—多机协同：多台人形机器人协同打磨底盘件 |
| 0318 | 打磨抛光—动态移动平台：在汽车移动装配平台上打磨仪表件 |
| 0319 | 打磨抛光—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱打磨医疗件 |
| 0320 | 打磨抛光—户外复杂地形：在汽车试验场户外打磨测试件 |
B17 清洁清扫（0321—0340）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0321 | 清洁清扫—洁净室：在汽车涂装洁净室清洁地面和设备 |
| 0322 | 清洁清扫—防爆环境：在汽车涂装防爆区清洁防爆设备 |
| 0323 | 清洁清扫—无尘防静电：在汽车电子无尘车间清洁工作台 |
| 0324 | 清洁清扫—狭窄空间：在汽车总装狭窄工位清洁线边 |
| 0325 | 清洁清扫—高空作业：在汽车总装高工位清洁顶棚 |
| 0326 | 清洁清扫—地下空间：在汽车工厂地下管廊清洁管线 |
| 0327 | 清洁清扫—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区清洁检测台 |
| 0328 | 清洁清扫—强噪声：在汽车冲压车间清洁冲压机 |
| 0329 | 清洁清扫—粉尘环境：在汽车铸造车间清洁铸件区 |
| 0330 | 清洁清扫—腐蚀环境：在汽车电泳线清洁电泳槽 |
| 0331 | 清洁清扫—低温冷库：在汽车零部件冷库清洁冷链区 |
| 0332 | 清洁清扫—高温环境：在汽车热处理车间清洁炉口 |
| 0333 | 清洁清扫—高湿环境：在汽车水洗工段清洁清洗机 |
| 0334 | 清洁清扫—强电磁干扰：在汽车电机测试区清洁测试台 |
| 0335 | 清洁清扫—弱光/无光：在汽车夜间检修区清洁备件区 |
| 0336 | 清洁清扫—人机混合作业：在汽车总装人机混流区清洁工位 |
| 0337 | 清洁清扫—多机协同：多台人形机器人协同清洁底盘线 |
| 0338 | 清洁清扫—动态移动平台：在汽车移动装配平台上清洁工位 |
| 0339 | 清洁清扫—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱清洁舱体 |
| 0340 | 清洁清扫—户外复杂地形：在汽车试验场户外清洁测试区 |
B18 巡检记录（0341—0360）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0341 | 巡检记录—洁净室：在汽车涂装洁净室巡检温湿度 |
| 0342 | 巡检记录—防爆环境：在汽车涂装防爆区巡检防爆设备 |
| 0343 | 巡检记录—无尘防静电：在汽车电子无尘车间巡检静电 |
| 0344 | 巡检记录—狭窄空间：在汽车总装狭窄工位巡检线束 |
| 0345 | 巡检记录—高空作业：在汽车总装高工位巡检顶棚 |
| 0346 | 巡检记录—地下空间：在汽车工厂地下管廊巡检管线 |
| 0347 | 巡检记录—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区巡检密封 |
| 0348 | 巡检记录—强噪声：在汽车冲压车间巡检冲压机 |
| 0349 | 巡检记录—粉尘环境：在汽车铸造车间巡检除尘设备 |
| 0350 | 巡检记录—腐蚀环境：在汽车电泳线巡检电泳槽 |
| 0351 | 巡检记录—低温冷库：在汽车零部件冷库巡检冷链设备 |
| 0352 | 巡检记录—高温环境：在汽车热处理车间巡检热处理炉 |
| 0353 | 巡检记录—高湿环境：在汽车水洗工段巡检清洗机 |
| 0354 | 巡检记录—强电磁干扰：在汽车电机测试区巡检测试设备 |
| 0355 | 巡检记录—弱光/无光：在汽车夜间检修区巡检备件 |
| 0356 | 巡检记录—人机混合作业：在汽车总装人机混流区巡检工位 |
| 0357 | 巡检记录—多机协同：多台人形机器人协同巡检底盘线 |
| 0358 | 巡检记录—动态移动平台：在汽车移动装配平台上巡检工位 |
| 0359 | 巡检记录—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱巡检舱体 |
| 0360 | 巡检记录—户外复杂地形：在汽车试验场户外巡检测试区 |
B19 测量检测（0361—0380）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0361 | 测量检测—洁净室：在汽车涂装洁净室测量漆膜厚度 |
| 0362 | 测量检测—防爆环境：在汽车涂装防爆区检测防爆参数 |
| 0363 | 测量检测—无尘防静电：在汽车电子无尘车间检测ECU参数 |
| 0364 | 测量检测—狭窄空间：在汽车总装狭窄工位检测线束通断 |
| 0365 | 测量检测—高空作业：在汽车总装高工位检测顶棚尺寸 |
| 0366 | 测量检测—地下空间：在汽车工厂地下管廊检测管线压力 |
| 0367 | 测量检测—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区检测密封性 |
| 0368 | 测量检测—强噪声：在汽车冲压车间检测冲压件尺寸 |
| 0369 | 测量检测—粉尘环境：在汽车铸造车间检测铸件尺寸 |
| 0370 | 测量检测—腐蚀环境：在汽车电泳线检测电泳膜厚 |
| 0371 | 测量检测—低温冷库：在汽车零部件冷库检测冷链温度 |
| 0372 | 测量检测—高温环境：在汽车热处理车间检测热处理硬度 |
| 0373 | 测量检测—高湿环境：在汽车水洗工段检测清洗洁净度 |
| 0374 | 测量检测—强电磁干扰：在汽车电机测试区检测电机性能 |
| 0375 | 测量检测—弱光/无光：在汽车夜间检修区检测备件尺寸 |
| 0376 | 测量检测—人机混合作业：在汽车总装人机混流区检测车门尺寸 |
| 0377 | 测量检测—多机协同：多台人形机器人协同检测底盘参数 |
| 0378 | 测量检测—动态移动平台：在汽车移动装配平台上检测仪表参数 |
| 0379 | 测量检测—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱检测医疗参数 |
| 0380 | 测量检测—户外复杂地形：在汽车试验场户外检测测试参数 |
B20 取样化验（0381—0400）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0381 | 取样化验—洁净室：在汽车涂装洁净室取漆样化验 |
| 0382 | 取样化验—防爆环境：在汽车涂装防爆区取溶剂样化验 |
| 0383 | 取样化验—无尘防静电：在汽车电子无尘车间取焊料样化验 |
| 0384 | 取样化验—狭窄空间：在汽车总装狭窄工位取胶样化验 |
| 0385 | 取样化验—高空作业：在汽车总装高工位取涂层样化验 |
| 0386 | 取样化验—地下空间：在汽车工厂地下管廊取水样化验 |
| 0387 | 取样化验—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区取水样化验 |
| 0388 | 取样化验—强噪声：在汽车冲压车间取冲压油样化验 |
| 0389 | 取样化验—粉尘环境：在汽车铸造车间取型砂样化验 |
| 0390 | 取样化验—腐蚀环境：在汽车电泳线取电泳液样化验 |
| 0391 | 取样化验—低温冷库：在汽车零部件冷库取冷链样化验 |
| 0392 | 取样化验—高温环境：在汽车热处理车间取淬火液样化验 |
| 0393 | 取样化验—高湿环境：在汽车水洗工段取清洗液样化验 |
| 0394 | 取样化验—强电磁干扰：在汽车电机测试区取绝缘油样化验 |
| 0395 | 取样化验—弱光/无光：在汽车夜间检修区取备件样化验 |
| 0396 | 取样化验—人机混合作业：在汽车总装人机混流区取胶样化验 |
| 0397 | 取样化验—多机协同：多台人形机器人协同取底盘样化验 |
| 0398 | 取样化验—动态移动平台：在汽车移动装配平台上取仪表样化验 |
| 0399 | 取样化验—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱取医疗样化验 |
| 0400 | 取样化验—户外复杂地形：在汽车试验场户外取测试样化验 |
B21 配送导览（0401—0420）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0401 | 配送导览—洁净室：在汽车涂装洁净室配送物料 |
| 0402 | 配送导览—防爆环境：在汽车涂装防爆区配送防爆物料 |
| 0403 | 配送导览—无尘防静电：在汽车电子无尘车间配送电子物料 |
| 0404 | 配送导览—狭窄空间：在汽车总装狭窄线边配送标准件 |
| 0405 | 配送导览—高空作业：在汽车总装高工位配送顶棚件 |
| 0406 | 配送导览—地下空间：在汽车工厂地下料仓配送备件 |
| 0407 | 配送导览—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区配送检测件 |
| 0408 | 配送导览—强噪声：在汽车冲压车间配送冲压件 |
| 0409 | 配送导览—粉尘环境：在汽车铸造车间配送铸件 |
| 0410 | 配送导览—腐蚀环境：在汽车电泳线配送电泳件 |
| 0411 | 配送导览—低温冷库：在汽车零部件冷库配送冷链件 |
| 0412 | 配送导览—高温环境：在汽车热处理车间配送热处理件 |
| 0413 | 配送导览—高湿环境：在汽车水洗工段配送清洗件 |
| 0414 | 配送导览—强电磁干扰：在汽车电机测试区配送电机 |
| 0415 | 配送导览—弱光/无光：在汽车夜间备料区配送备件 |
| 0416 | 配送导览—人机混合作业：在汽车总装人机混流区配送车门件 |
| 0417 | 配送导览—多机协同：多台人形机器人协同配送底盘件 |
| 0418 | 配送导览—动态移动平台：在汽车移动装配平台上配送仪表件 |
| 0419 | 配送导览—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱配送医疗件 |
| 0420 | 配送导览—户外复杂地形：在汽车试验场户外配送测试件 |
B22 陪护辅助（0421—0440）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0421 | 陪护辅助—洁净室：在汽车涂装洁净室辅助工人作业 |
| 0422 | 陪护辅助—防爆环境：在汽车涂装防爆区辅助防爆作业 |
| 0423 | 陪护辅助—无尘防静电：在汽车电子无尘车间辅助装配 |
| 0424 | 陪护辅助—狭窄空间：在汽车总装狭窄工位辅助线束作业 |
| 0425 | 陪护辅助—高空作业：在汽车总装高工位辅助顶棚作业 |
| 0426 | 陪护辅助—地下空间：在汽车工厂地下管廊辅助管线作业 |
| 0427 | 陪护辅助—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区辅助检测 |
| 0428 | 陪护辅助—强噪声：在汽车冲压车间辅助冲压作业 |
| 0429 | 陪护辅助—粉尘环境：在汽车铸造车间辅助铸造作业 |
| 0430 | 陪护辅助—腐蚀环境：在汽车电泳线辅助电泳作业 |
| 0431 | 陪护辅助—低温冷库：在汽车零部件冷库辅助冷链作业 |
| 0432 | 陪护辅助—高温环境：在汽车热处理车间辅助热处理作业 |
| 0433 | 陪护辅助—高湿环境：在汽车水洗工段辅助清洗作业 |
| 0434 | 陪护辅助—强电磁干扰：在汽车电机测试区辅助测试作业 |
| 0435 | 陪护辅助—弱光/无光：在汽车夜间检修区辅助检修作业 |
| 0436 | 陪护辅助—人机混合作业：在汽车总装人机混流区辅助装配 |
| 0437 | 陪护辅助—多机协同：多台人形机器人协同辅助底盘作业 |
| 0438 | 陪护辅助—动态移动平台：在汽车移动装配平台上辅助仪表作业 |
| 0439 | 陪护辅助—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱辅助医疗作业 |
| 0440 | 陪护辅助—户外复杂地形：在汽车试验场户外辅助测试作业 |
B23 教学演示（0441—0460）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0441 | 教学演示—洁净室：在汽车涂装洁净室演示喷涂工艺 |
| 0442 | 教学演示—防爆环境：在汽车涂装防爆区演示防爆操作 |
| 0443 | 教学演示—无尘防静电：在汽车电子无尘车间演示装配工艺 |
| 0444 | 教学演示—狭窄空间：在汽车总装狭窄工位演示线束装配 |
| 0445 | 教学演示—高空作业：在汽车总装高工位演示顶棚装配 |
| 0446 | 教学演示—地下空间：在汽车工厂地下管廊演示管线巡检 |
| 0447 | 教学演示—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区演示密封检测 |
| 0448 | 教学演示—强噪声：在汽车冲压车间演示冲压操作 |
| 0449 | 教学演示—粉尘环境：在汽车铸造车间演示铸造操作 |
| 0450 | 教学演示—腐蚀环境：在汽车电泳线演示电泳操作 |
| 0451 | 教学演示—低温冷库：在汽车零部件冷库演示冷链操作 |
| 0452 | 教学演示—高温环境：在汽车热处理车间演示热处理操作 |
| 0453 | 教学演示—高湿环境：在汽车水洗工段演示清洗操作 |
| 0454 | 教学演示—强电磁干扰：在汽车电机测试区演示测试操作 |
| 0455 | 教学演示—弱光/无光：在汽车夜间检修区演示检修操作 |
| 0456 | 教学演示—人机混合作业：在汽车总装人机混流区演示协同装配 |
| 0457 | 教学演示—多机协同：多台人形机器人协同演示底盘装配 |
| 0458 | 教学演示—动态移动平台：在汽车移动装配平台上演示仪表装配 |
| 0459 | 教学演示—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱演示医疗操作 |
| 0460 | 教学演示—户外复杂地形：在汽车试验场户外演示测试操作 |
B24 应急救援（0461—0480）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0461 | 应急救援—洁净室：在汽车涂装洁净室应急处理泄漏 |
| 0462 | 应急救援—防爆环境：在汽车涂装防爆区应急处理泄漏 |
| 0463 | 应急救援—无尘防静电：在汽车电子无尘车间应急处理故障 |
| 0464 | 应急救援—狭窄空间：在汽车总装狭窄工位应急处理卡料 |
| 0465 | 应急救援—高空作业：在汽车总装高工位应急处理坠落 |
| 0466 | 应急救援—地下空间：在汽车工厂地下管廊应急处理泄漏 |
| 0467 | 应急救援—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区应急处理漏水 |
| 0468 | 应急救援—强噪声：在汽车冲压车间应急处理设备故障 |
| 0469 | 应急救援—粉尘环境：在汽车铸造车间应急处理粉尘爆炸 |
| 0470 | 应急救援—腐蚀环境：在汽车电泳线应急处理泄漏 |
| 0471 | 应急救援—低温冷库：在汽车零部件冷库应急处理故障 |
| 0472 | 应急救援—高温环境：在汽车热处理车间应急处理烫伤 |
| 0473 | 应急救援—高湿环境：在汽车水洗工段应急处理漏电 |
| 0474 | 应急救援—强电磁干扰：在汽车电机测试区应急处理故障 |
| 0475 | 应急救援—弱光/无光：在汽车夜间检修区应急处理故障 |
| 0476 | 应急救援—人机混合作业：在汽车总装人机混流区应急处理事故 |
| 0477 | 应急救援—多机协同：多台人形机器人协同应急救援 |
| 0478 | 应急救援—动态移动平台：在汽车移动装配平台上应急处理故障 |
| 0479 | 应急救援—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱应急处理污染 |
| 0480 | 应急救援—户外复杂地形：在汽车试验场户外应急处理事故 |
B25 安防巡逻（0481—0500）
| 编号 | 场景 |
|---|---|
| 0481 | 安防巡逻—洁净室：在汽车涂装洁净室安防巡逻 |
| 0482 | 安防巡逻—防爆环境：在汽车涂装防爆区安防巡逻 |
| 0483 | 安防巡逻—无尘防静电：在汽车电子无尘车间安防巡逻 |
| 0484 | 安防巡逻—狭窄空间：在汽车总装狭窄通道安防巡逻 |
| 0485 | 安防巡逻—高空作业：在汽车总装高工位平台安防巡逻 |
| 0486 | 安防巡逻—地下空间：在汽车工厂地下管廊安防巡逻 |
| 0487 | 安防巡逻—水下/潮湿：在汽车淋雨线潮湿区安防巡逻 |
| 0488 | 安防巡逻—强噪声：在汽车冲压车间安防巡逻 |
| 0489 | 安防巡逻—粉尘环境：在汽车铸造车间安防巡逻 |
| 0490 | 安防巡逻—腐蚀环境：在汽车电泳线安防巡逻 |
| 0491 | 安防巡逻—低温冷库：在汽车零部件冷库安防巡逻 |
| 0492 | 安防巡逻—高温环境：在汽车热处理车间安防巡逻 |
| 0493 | 安防巡逻—高湿环境：在汽车水洗工段安防巡逻 |
| 0494 | 安防巡逻—强电磁干扰：在汽车电机测试区安防巡逻 |
| 0495 | 安防巡逻—弱光/无光：在汽车夜间检修区安防巡逻 |
| 0496 | 安防巡逻—人机混合作业：在汽车总装人机混流区安防巡逻 |
| 0497 | 安防巡逻—多机协同：多台人形机器人协同安防巡逻 |
| 0498 | 安防巡逻—动态移动平台：在汽车移动装配平台上安防巡逻 |
| 0499 | 安防巡逻—无菌环境：在汽车医用改装车无菌舱安防巡逻 |
| 0500 | 安防巡逻—户外复杂地形：在汽车试验场户外安防巡逻 |
可专利点提示（按场景类别）
- 搬运转移/上下料/堆叠类：末端执行器自适应抓取、重载平衡控制、狭窄空间路径规划、人机混流安全避让；
- 装配组装/拧紧/插拔类：力位混合控制、柔顺装配、连接器视觉对准、多机协同装配任务分配；
- 分拣排序/质量目检/测量检测类：多模态视觉识别、缺陷检测算法、在线测量补偿、分拣策略优化；
- 喷涂/焊接/打磨类：轨迹规划与工艺参数自适应、防爆环境本体防护、粉尘环境密封与散热；
- 巡检记录/安防巡逻类：SLAM与动态避障、异常事件识别、多机协同巡逻调度、弱光/无光感知；
- 应急救援类：复杂地形运动控制、非结构化环境操作、人机协作安全、远程遥操作；
- 环境约束类：洁净室防尘设计、防爆本体设计、低温/高温/高湿适应性、强电磁干扰防护、无菌材料与消毒兼容。
成都余行专利代理事务所业务介绍
成都余行专利代理事务所是专知智库生态内专注于知识产权全链条服务的专业机构，为拟上市企业、专精特新企业、人形机器人等硬科技企业提供知识产权合规与战略服务，并与场景应用挖掘、板块定位论证形成协同支撑。核心业务包括：
一、人形机器人专利代理
- 整机与系统专利：人形机器人整机结构、关节模组、灵巧手、传感器、控制器、电池管理等专利挖掘与布局；
- 运动控制专利：平衡算法、步态规划、运动控制、抗干扰、多机协同等专利代理；
- 核心零部件专利：电机、减速器、丝杠、编码器、力传感器等专利代理；
- 场景应用专利：工业巡检、搬运、装配、商业服务、科研教育、医疗康复、应急救援等场景专利代理；
- 外观设计专利：人形机器人整机外观、关节模组外观、交互界面外观设计专利代理；
- 实用新型专利：结构改进、工装夹具、测试设备等实用新型专利快速布局。
二、算法专利代理
- 具身大模型专利：环境理解、自主决策、任务泛化、多模态融合、人机交互等算法专利代理；
- 运动控制算法专利：平衡控制、步态规划、轨迹规划、力控算法、强化学习控制等专利代理；
- 感知算法专利：视觉感知、激光雷达感知、触觉感知、多传感器融合等专利代理；
- 导航与定位算法专利：SLAM、路径规划、自主导航、避障等专利代理；
- 场景任务算法专利：分拣、装配、巡检、清洁、陪护等场景任务算法专利代理；
- 软件著作权登记：机器人操作系统、控制软件、大模型软件、应用软件等软著登记；
- 算法技术秘密保护：不可反向工程的算法以技术秘密保护，设计保密措施和权属安排；
- 算法专利与开源合规：开源框架使用合规审查，算法专利与开源许可证冲突排查。
三、国际专利代理
- PCT国际申请：为人形机器人企业提供PCT国际专利申请，覆盖主要销售市场和技术竞争区域；
- 巴黎公约途径：向美国、欧洲、日本、韩国、德国等国家/地区直接申请；
- 境外专利布局规划：结合产品出口市场、竞争对手分布、供应链布局，制定境外专利布局策略；
- 境外专利检索与FTO：出口前自由实施分析，排查境外专利侵权风险；
- 境外专利无效与诉讼支持：境外专利无效宣告、侵权诉讼应对；
- 海牙外观设计国际注册：人形机器人整机及零部件外观设计国际注册；
- 商标国际注册：马德里商标国际注册，覆盖主要销售市场。
四、场景应用专利挖掘与布局
- 基于10000个细分场景矩阵，按“行业—任务—环境”筛选高价值场景；
- 对高价值场景做专利挖掘：场景任务算法、末端执行器、工装夹具、安全防护、多机协同、人机交互；
- 场景专利与算法专利、整机专利、零部件专利组合布局；
- 场景专利与客户验证、标准参与、招投标资质衔接；
- 场景专利风险排查：FTO、竞争对手专利分析、开源合规。
成都余行专利代理事务所依托专知智库在专精特新、IPO问询、股权清晰、财务真实性、研发经费合规、业务独立性与持续经营、创新属性、公司治理与规范运作、合规与风险披露、板块定位与行业适配等领域的全链路服务能力，将知识产权合规嵌入企业IPO准备的全流程，为人形机器人等硬科技企业提供“场景挖掘—技术确权—板块适配论证—风险排查—组合布局—标准卡位—国际布局”的一体化解决方案。
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