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你的算法专利在“五层”里站在哪一层：一张图定位创造性论证的薄弱环节作者：成都余行专利代理事务所 算法专利团队前面几篇讲了五层布局框架、四个高频盲区、关节模组的供

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同一台机器人，焊接、装配、救援：为什么场景作业方法是最被低估的专利资产作者：成都余行专利代理事务所 算法专利团队五层布局里，场景作业方法排在最后。它在申请清单上

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关节模组和减速器：人形机器人最“硬”的环节，专利反而最容易被供应链稀释作者：成都余行专利代理事务所 算法专利团队人形机器人专利布局有一个反直觉的现象：越靠近硬件

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算法专利说明书里“技术效果”怎么写才不算空话：条件、方法和可复现的对比作者：成都余行专利代理事务所 算法专利团队算法专利的说明书里，技术效果部分是最容易写、也最

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软硬件合案：方法权利要求写“算法”，装置权利要求写什么才不浪费一次申请作者：成都余行专利代理事务所 算法专利团队人形机器人的算法申请，绝大多数是“软硬件合案”：

示教数据想申专利，交底书里最容易被漏掉的四样东西

示教数据想申专利，交底书里最容易被漏掉的四样东西作者：成都余行专利代理事务所 算法专利团队示教数据是具身智能领域最特殊的资产。它不像结构专利那样有清晰的图纸，也