人形机器人通信与互联团体标准：从“单兵作战”到“群体智能”的网络基础设施

???? 系列文章 13/50 ｜ 依据工信部《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》（征求意见稿）BF 通信与互联板块

2026年8月24日，工信部科技司公示《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》（征求意见稿），征求意见期为2026年8月25日—9月23日。指南明确提出：BF通信与互联板块旨在规范人形机器人通信与互联的技术要求，涵盖机器人间通信协议、机器人-云端通信、5G/6G适配、远程操控协议、多机协同通信、通信安全与可靠性等内容。

2026年7月，深圳某智慧物流园区部署了首批“人形机器人编队”——10台来自不同厂商的人形机器人在仓库内协同完成拣货、搬运、分拣任务。然而，由于各厂商使用的通信协议不兼容，机器人之间无法直接交换位置信息和任务状态，不得不通过一个中央服务器中转，导致端到端延迟高达200ms，严重影响了协同效率。这一案例暴露了人形机器人通信与互联领域的核心痛点：没有统一的通信协议和互联标准，多机协同只能停留在“伪协同”层面。

随着人形机器人从“单机演示”走向“集群部署”，通信与互联将成为制约产业规模化落地的关键瓶颈。谁能率先牵头制定通信与互联的团体标准，谁就能定义人形机器人“群体智能”的通信语言，从而掌握多机协同市场的入场券。

一、已有的标准底座：从物联网通信到机器人互联的标准遗产

在动手制定新团标之前，必须先吃透已经发布、可引用的相关标准——它们是所有新团标立项时的“母标准”。

???? 通用通信与互联相关标准

???? 机器人领域已发布的相关标准

???? 关键现状：T/CIE 300—2025仅覆盖远程操控场景下的通信协议，但人形机器人特有的多机协同通信（位置共享、任务协商、碰撞避免）、5G/6G URLLC适配（端到端延迟<1ms）、机器人-云端-边缘的协同通信等方面，目前没有任何团体标准覆盖。

二、???? 新团标蓝海：8个可立即立项的通信与互联细分方向

基于对上述现行标准的空白扫描，以下是产业中目前尚未发布、企业可立即牵头立项的高价值团标方向：

???? 方向1、2、4、6、8的专利补位空间最大——尤其是“多机协同通信协议”和“5G/6G URLLC适配”，既是技术密集型又是产业刚需。

三、为什么“通信与互联”团标是当下最具网络效应的赛道

???? 理由一：人形机器人将从“单兵”走向“集群”

当前产业焦点集中在单台机器人的能力提升上，但真正的商业价值爆发点在多机协同——工厂里的几十台人形机器人协同完成流水线作业、仓库里的机器人编队协同搬运大型货物、救援场景中的机器人编队协同搜救。没有统一的通信协议，多机协同就是空谈。 标准化的通信与互联是释放群体智能的前提。

???? 理由二：5G/6G URLLC是“杀手级网络”

3GPP Release 18（5G-Advanced）已将URLLC的端到端延迟目标定为0.5-1ms，这正是人形机器人远程操控和实时协同所需的网络能力。人形机器人有望成为5G/6G URLLC的“杀手级应用”，但需要相应的适配标准来指导芯片模组、协议栈和应用层的设计。谁能率先制定适配规范，谁就能在5G/6G机器人专用网络中占据先机。

???? 理由三：专利布局空间广阔且“协议层+硬件层”双重覆盖

通信与互联领域的专利既可以落在协议层（新的报文格式、重传机制、拓扑管理算法），也可以落在硬件层（专用通信模组、天线设计、射频前端）。协议专利往往具有更强的不可绕过性——一旦成为标准，所有遵循该标准的设备都必须使用该协议，专利价值极高。

???? 理由四：商业变现路径清晰

• 通信模组厂商：依标生产通过URLLC认证的5G/6G模组，获得运营商集采资格
  
• 协议栈厂商：依标提供通信协议栈SDK，收取授权费
  
• 整机厂商：依标进行通信性能验收，确保多机协同能力
  
• 测试认证机构：提供通信性能认证服务，成为行业“把关人”
  

四、牵头制定通信与互联团标的五步路径

参照T/CIE 300—2025的研制经验，从0到发布需走完以下阶段：

Step 1：通信技术成熟度评估与专利布局

• 确保通信协议在至少两种以上多机协同场景（如编队行进、协同搬运）经过实测验证
  
• 对协议帧结构、重传机制、拓扑管理、安全加密等可专利点申请发明专利
  
• 进行“标准必要专利”分析，识别不可避免要使用的专利技术
  

Step 2：提案与立项

• 撰写《团体标准项目建议书》，详细阐述背景、国内外现状、拟解决的主要问题、先进性和新颖性
  
• 明确标准涉及的技术填补行业空白
  
• 一般程序：提案→立项→起草→征求意见→技术审查→批准→编号→发布→复审
  

Step 3：起草工作组组建与草案编制

• 工作组需囊括：通信芯片/模组厂商、整机厂商、电信运营商、网络设备商、科研院所
  
• 按照GB/T 1.1的要求编写标准草案
  
• 通信指标必须量化：最大端到端延迟（ms）、可靠性（%）、最大并发连接数、丢包率阈值
  

Step 4：征求意见与技术审查

• 征求意见期不少于30日
  
• 建立详尽的意见处理台账，逐条反馈
  
• 技术审查组由5人以上单数专家组成，3/4以上同意方为通过
  
• 起草人及其所在单位专家不能参加表决
  

Step 5：批准发布与专利处置

• 标准获得统一编号，在全国团体标准信息平台发布
  
• 及时披露相关专利信息，获得专利权人的许可声明
  
• 涉及专利的，公开标准涉及专利的信息
  

⚠️ 专利处置是生命线：团体标准涉及必要专利的，必须及时披露专利信息并获得专利权人许可声明。未作专利处置的标准，不仅无法发布，还可能面临法律纠纷。

五、成都余行专利代理事务所：通信与互联团标的“专利+标准”双轨伙伴

作为HRPP人形机器人专利池运营方，我们为牵头制定通信与互联类团标的企业提供全链条服务：

????️ 服务一：细分方向诊断与立项建议

• 基于“余行补位方法”，对BF通信与互联板块做全量专利与标准空白扫描
  
• 从本文列出的8个新团标方向中，匹配企业技术积累与空白度最高的方向
  
• 输出《XX企业人形机器人通信与互联团标牵头机会评估报告》
  

????️ 服务二：标准必要专利培育

• 在“多机协同通信协议”“5G/6G URLLC适配”“云边端协同通信架构”“编队动态组网”等空白方向做饱和式专利布局
  
• 将核心专利与拟立项团标的技术条款做映射
  
• 规划“企业标准→团体标准→行业标准→国家标准”的逐级嵌入路径
  
• 完成SEP必要性声明与FRAND许可承诺文件准备
  

????️ 服务三：归口协会对接与起草组组建

• 对接中国通信标准化协会、中国电子学会、中国通信学会等
  
• 借助HRPP专利池的产业链资源，协助招募参编单位
  
• 组建含通信模组商、整机厂、运营商、网络设备商、科研院所的多元化起草组
  

????️ 服务四：专利披露与合规

• 协助填写《必要专利信息披露表》
  
• 制定FRAND许可声明策略
  
• 确保标准文本符合GB/T 1.1—2020专利标注规范
  
• 规避反垄断与知识产权风险
  

????️ 服务五：团标升级与专利池运营

• 规划团标向行业标准/国家标准的升级路径
  
• 通过HRPP人形机器人专利池实现交叉许可、统一许可、联合维权
  
• 为入池专利提供收益分配与资产管理服务
  

六、行动窗口与建议

⏰ 三重时间窗叠加：

① 工信部《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》征求意见9月23日截止——这是影响BF通信与互联国家标准框架的最后窗口

② 深圳智慧物流园区的“人形机器人编队”案例暴露了通信协议不兼容的痛点——多机协同的产业化需求正在倒逼通信标准出台

③ T/CIE 300—2025仅覆盖远程操控通信——多机协同通信、5G/6G适配、云边端协同等方向仍是完全空白——窗口期只有6-12个月

对企业的具体建议：

1. 立即做通信能力自检：对照本文8个新团标方向，识别企业在多机通信协议、5G/6G适配、云边端协同等方面的真实积累
   
2. 锁定1-2个主攻方向：优先选择“多机协同通信协议”“5G/6G URLLC适配”“跨厂商互操作接口”等专利空间大且战略价值高的方向
   
3. 启动专利补位申请：在选定方向做饱和式发明专利布局，确保牵头时有SEP候选
   
4. 对接归口协会：通过余行对接中国通信标准化协会等相关归口方，争取2026年Q4前提交立项申请
   

通信不是“连上网就行”，而是人形机器人群体智能的“神经网络”。谁牵头制定了通信与互联的团标，谁就掌握了人形机器人编队作战的“指挥语言”——以及每年数十亿元通信模组和协议栈市场的定价权。

成都余行专利代理事务所（普通合伙）依托“余行补位方法”+ HRPP人形机器人专利池的双重优势，已为产业链上下游多家企业提供人形机器人专利布局与团体标准参编服务。我们不只是帮你写专利申请文件，更是帮你把核心技术嵌入通信与互联的标准体系，让每一件专利都成为产业生态不可或缺的一环。

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???? 下一篇预告：《人形机器人安全与可靠性团体标准：从“能用”到“敢用”的底线保障》——拆解CA安全与可靠性板块，看功能安全、信息安全、可靠性验证如何被标准化，以及它背后的专利布局机会。

万亿市场，不是用来争夺的，而是用来定义的。与成都余行一起，成为中国规则的“定义者”。