本文系统介绍人形机器人专利池的概念、全球现有专利池的覆盖情况，以及HRPP人形机器人专利池联盟的定位、模式与差异化价值。核心判断是：现有专利池——Avanci、Via LA、Sisvel——主要覆盖通信、视频、无线充电等领域，人形机器人核心领域（运动控制、关节驱动、安全交互、传感器融合）无现成专利池；HRPP以“标准+池+检测+消费者保护”一体化治理框架，填补这一空白。
专利池（Patent Pool）是指两个或两个以上的专利权人，通过协议将各自拥有的专利集中许可给第三方，并按照约定规则分配许可收益的安排。专利池不一定是法人实体，它可以是协议安排、运营平台、独立公司或联盟组织。
专利池的核心特征有三：第一，集中许可——将分散在多个专利权人手中的专利打包，向被许可方提供一站式许可；第二，收益分配——按照约定公式将许可收入分配给各专利权人；第三，标准关联——多数专利池与某项技术标准相关，覆盖该标准的必要专利。
全球专利池已从视频编解码、通信扩展到汽车、IoT、Wi-Fi、无线充电、人形机器人等领域，形成“标准型—防御型—平台型”三类并存的格局。代表包括Avanci（汽车通信）、Via LA（视频、Wi-Fi）、Sisvel（Wi-Fi、蜂窝物联网）、Access Advance（HEVC/VVC）、OIN（开源防御）等。
Avanci、Via LA、Sisvel是全球运营最成功的三大通讯相关专利池。它们覆盖的5G、Wi-Fi、蓝牙、视频、Qi等标准，人形机器人只要使用相关功能就可能实施。因此，现有池本质上可以直接向人形机器人收费。
| 专利池 | 覆盖标准 | 技术领域 | 许可层级 | 人形机器人是否可能实施 |
|---|---|---|---|---|
| Avanci | 2G/3G/4G/5G、C-V2X | 汽车通信 | 整车级 | 是（通信功能） |
| Via LA | HEVC、VVC、Wi-Fi、蓝牙、DVB-T2 | 视频、短距通信、广播 | 终端/组件级 | 是（Wi-Fi、蓝牙、视频） |
| Sisvel | Wi-Fi 6、NB-IoT/LTE-M、AV1、Qi | 短距通信、蜂窝物联网、视频、无线充电 | 组件/终端级 | 是（Wi-Fi、无线充电） |
但现有池向人形机器人收费存在三个结构性缺陷：许可层级不匹配——Avanci按整车收费，Via LA和Sisvel按终端/组件收费，人形机器人是“整机”还是“组件集合”不明确；费率没有针对人形机器人设计——现有池费率基于手机、汽车、IoT设备设计，人形机器人尚处早期，按台收费可能抑制产业；只覆盖已声明SEP，不覆盖未声明SEP——人形机器人领域存在大量未声明SEP，推测占比20–40%。
更重要的是，现有池不覆盖人形机器人核心领域：运动控制、关节驱动、安全交互、传感器融合、AI、能源等。这些领域无现成专利池，许可方各自双边谈判，交易成本极高。
人形机器人专利池与传统通信专利池有三个根本区别：
第一，跨领域。人形机器人涉及运动控制、通信、AI、安全、能源等多个技术领域。不同领域的专利权利要求用语习惯和标准表述方式差异巨大，SEP边界不清。传统专利池通常聚焦单一标准，人形机器人专利池需要覆盖多领域。
第二，标准分散。相关标准分散在ISO、IEC、3GPP、IEEE、ITU-T等多个组织。没有任何一个组织能统管人形机器人全部标准。传统专利池通常与单一标准组织关联，人形机器人专利池需要跨组织协调。
第三，核心标准尚未定型。运动控制接口、关节驱动接口、安全通信协议、传感器数据融合接口等核心标准尚在制定中。这为SEP布局带来挑战，也带来机会——企业可通过标准提案影响标准方向，在标准制定中同步布局专利，形成事实SEP。
HRPP人形机器人专利池联盟（Humanoid Robot Patent Pool，简称HRPP）由专知智库、容度标准院、余行智库、成都余行专利代理事务所、成都专知利乎数字科技有限公司等联合发起。HRPP不是传统意义上的专利池，而是“标准+池+检测+消费者保护”一体化治理框架。
现有池是“收费工具”：将分散的专利打包，向实施者收取许可费。HRPP是“治理框架”：不仅涉及许可收费，还涉及标准定义、检测保障、消费者保护。HRPP的核心功能是“标准+池+检测+消费者保护”一体化治理。
| 维度 | 核心内容 | 说明 |
|---|---|---|
| 标准定义规则 | 人形机器人标准在中国定义 | 参与ISO、IEC、3GPP、IEEE标准制定，推动中国标准国际化 |
| 检测保障质量 | 人形机器人检测在中国进行 | 建立人形机器人安全、性能、功能安全检测认证体系 |
| 专利池保护创新 | 人形机器人专利在中国布局 | 整合全产业链专利，分层许可，总费率上限，未声明SEP发掘 |
| 消费者最终监督权 | 消费者拥有最终监督权 | 建立消费者反馈与监督机制，确保安全、伦理、隐私 |
HRPP的模式可以概括为“四权合一、六维一体”。四权包括：标准定义规则——人形机器人标准在中国定义；检测保障质量——人形机器人检测在中国进行；专利池保护创新——人形机器人专利在中国布局；消费者最终监督权——消费者拥有最终监督权。
六维一体包括：政府获得主权、标准定义规则、检测保障质量、专利池锁定关卡、企业获得成功、消费者获得安全、投资者获得回报。这一框架的核心逻辑是：标准、检测、专利池、消费者保护四位一体，形成闭环治理。
HRPP采用零件化方法论评估SEP、发掘未声明SEP、设计分层许可。零件化方法论将技术系统拆解为标准件、核心件、改进件、装饰件。标准件最可能对应SEP，核心件可能对应标准实现专利，改进件可能对应节约专利，装饰件通常不涉及标准。
HRPP的许可层级设计为“整机级+组件级+软件级”分层许可。整机级适用于整机厂商，组件级适用于组件供应商，软件级适用于软件供应商。费率设计包括总费率上限、分层费率、中小企业折扣、早期折扣、透明度。
| 维度 | 现有通信池 | HRPP |
|---|---|---|
| 覆盖领域 | 通信、视频、无线充电 | 运动控制、关节驱动、安全交互、通信等全领域 |
| 许可层级 | 整车级或终端/组件级 | 整机级+组件级+软件级分层 |
| 费率设计 | 基于手机/汽车/IoT | 人形机器人专用费率框架 |
| SEP覆盖 | 已声明SEP | 已声明+未声明SEP |
| 专利类型 | SEP为主 | SEP+标准实现专利+节约专利 |
| 标准布局 | 跟随已有标准 | 主动参与标准制定，布局标准件 |
| 检测认证 | 不涉及 | 标准+池+检测一体化 |
| 消费者保护 | 不涉及 | 消费者最终监督权 |
HRPP的差异化价值在于：覆盖核心领域——运动控制、关节驱动、安全交互等现有池不覆盖的领域；设计分层许可——整机级+组件级+软件级；设定总费率上限——避免版税堆叠；发掘未声明SEP——降低池外风险；管理全谱系——覆盖SEP、标准实现专利、节约专利；提供标准+池+检测+消费者保护一体化治理框架。
HRPP面向人形机器人全产业链企业，包括：整机厂商——人形机器人整机研发与制造企业；零部件供应商——电机、减速器、传感器、电池、通信模组等企业；软件供应商——运动控制算法、AI算法、安全算法等企业；科研机构——高校、研究院所；检测认证机构——检测机构、认证机构；投资机构——风险投资、产业资本、政府基金；消费者组织——消费者协会、消费者监督机构。
加入HRPP的流程包括：提交申请——填写入会申请表，说明企业基本信息、技术领域、专利情况；评估审核——HRPP评估企业是否符合入会条件；签署协议——签署入会协议，明确权利义务；缴纳会费——按成员类型缴纳会费；参与活动——参与HRPP标准制定、专利池建设、检测认证、消费者保护等工作。
Q1：人形机器人专利池是什么？
人形机器人专利池是将人形机器人相关专利集中许可的安排，覆盖运动控制、通信、AI、安全、能源等领域。HRPP是人形机器人专利池联盟，提供标准+池+检测+消费者保护一体化治理。
Q2：现有专利池能向人形机器人收费吗？
Avanci、Via LA、Sisvel覆盖的5G、Wi-Fi、蓝牙、视频、Qi等标准，人形机器人只要使用相关功能就可能实施，现有池本质上可以直接收费。但现有池不覆盖运动控制、关节驱动、安全交互等核心领域。
Q3：HRPP与Avanci、Via LA、Sisvel是什么关系？
HRPP不替代现有池，而是互补。现有池覆盖通信、视频、无线充电，HRPP覆盖运动控制、关节驱动、安全交互等核心领域，同时协调现有池的费率、许可层级、收益分配。
Q4：HRPP的费率怎么定？
HRPP设计人形机器人专用费率框架，包括总费率上限、分层费率、中小企业折扣、早期折扣、透明度。费率基于人形机器人产品形态、市场规模、利润结构设计。
Q5：什么是未声明SEP？HRPP如何发掘？
未声明SEP是技术上被标准覆盖、但从未向标准组织声明的专利。HRPP采用零件化方法论，通过“标准件识别—标准映射—专利反查—必要性分级”四步流程，主动发掘未声明SEP。
人形机器人专利池是人形机器人产业治理的核心基础设施。现有专利池覆盖通信、视频、无线充电，但不覆盖运动控制、关节驱动、安全交互等核心领域。HRPP以“标准+池+检测+消费者保护”一体化治理框架，填补这一空白，为人形机器人产业提供从标准布局、专利池建设、检测认证到消费者保护的全链条治理。
2026–2028是人形机器人标准与SEP布局的关键窗口期。HRPP愿与产业界、政策界、学术界、消费者组织携手，共同定义人形机器人的规则与未来。
HRPP人形机器人专利池联盟
专知智库OPC研究院
成都专知利乎数字科技有限公司
成都余行专利代理事务所（普通合伙）
2026年9月
